[发明专利]智能门禁机器人的控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种智能门禁机器人的控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能门禁机器人，所述智能门禁机器人包括门禁本体，设置在本体上的传感器单元、人机交互单元、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述智能门禁机器人的控制方法包括：

获取访客的身份信息，根据访客的身份信息，判断所述访客是否具有访问权限；

在所述访客没有访问权限时，获取所述智能门禁机器人中预存的多个授权人信息，向所述多个授权人同时发送带有访客身份信息和执行自动开门的请求；

在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第一预设值；

在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令；

在所述接收到的授权反馈信息全部为授权指令时，控制所述门禁本体执行开门动作；

在所述接收到的授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值；

在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，且授权指令的数量大于第一阈值时，执行所述开门动作；

在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时，或者在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，但授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时，执行普通接待动作；

获取在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量，判断所述在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于第二预设值，所述第二预设时间的时长段大于所述第一预设时间段的时长；

在所述接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第二预设值时，进入所述判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令的步骤；

在接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量小于或等于所述第二预设值时，发出拒绝访客访问的提醒信息。

2.根据权利要求1所述的一种智能门禁机器人的控制方法，其特征在于，所述向所述多个授权人同时发送带有访客身份信息和执行自动开门的请求的步骤，包括：

调用预设的社交平台；

通过至少一个社交软件向所述多个授权人同时发送所述执行自动开门的请求。

3.根据权利要求2所述的一种智能门禁机器人的控制方法，其特征在于，所述通过至少一个社交软件向所述多个授权人同时发送所述执行自动开门的请求的步骤，包括：

在所述社交软件中建立包含有所述多个授权人的社交群；

在所述社交群中向所述多个授权人同时发送所述执行自动开门的请求。

4.根据权利要求1所述的一种智能门禁机器人的控制方法，其特征在于，所述在所述接收到的授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值的步骤，包括：

在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断所述接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于所述接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级；

在所述禁止指令对应的授权人的优先级大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，执行所述禁止指令；

在所述禁止指令对应的授权人的优先级不大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，判断所述接收到的所述授权反馈信息中的授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于第一阈值。