[发明专利]一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置

说明书

本发明公开了一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置，包括：电池箱，所述电池箱为中空式结构，所述电池箱采用质量轻的材质制成；复数个电池组，复数个电池组沿所述电池箱长度方向间隔设置在所述电池箱内部，所述电池组尺寸小于所述电池箱尺寸；复数个固定件，所述固定件与所述电池组一一对应，所述固定件包括偶数个支架，偶数个支架对称安装在所述电池箱内壁，所述支架设置在所述电池组底部两端；定位装置，所述电池组抛投后通过定位装置能够定位到电池组位置进行回收；电池箱内部设有检测单元，当检测到底部电池组容量不足时，进行电池抛投，以减轻飞行器负重，进而延长飞行器续航时间，灵活性较高。

技术领域

本发明涉及一种电池抛投与回收定位装置，尤其涉及一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置。

背景技术

多旋翼飞行器多选用电池作为能量来源，装载多组电池可以提高飞机续航时间，但电池电量耗尽后，将变为无用重量，相当于飞机需承载无用重量继续飞行，耗费大量的电量，若将电量耗尽的电池丢弃，可直接减少飞机的无用载荷，延长续航时间，本发明公布的电池抛投与回收定位装置可以实现电池的自动丢弃功能，并在电池上集成了防摔和位置回传功能，为延长飞机续航时间提供了一种参考思路。

传统的电池抛投与回收定位装置没有降落伞与保护套，在电池抛投过程中容易造成电池摔坏，有的没有设置能够发射3G或4G信号的发射装置，电池抛投后不能准确的进行定位回收，容易造成抛投后的电池组遗失，浪费资源，有的没有开合门与电池箱之间没有弹簧，不能通过弹簧的张力将打开后的开合门进行复位关闭，实用性不强。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置，包括：电池箱，所述电池箱为中空式结构，所述电池箱采用质量轻的材质制成；复数个电池组，复数个电池组沿所述电池箱长度方向间隔设置在所述电池箱内部，所述电池组尺寸小于所述电池箱尺寸；复数个固定件，所述固定件与所述电池组一一对应，所述固定件包括偶数个支架，偶数个所述支架对称安装在所述电池箱内壁，所述支架设置在所述电池组底部两端；至少一个定位装置，所述电池组抛投后通过所述定位装置能够定位到所述电池组位置进行回收。

本发明一个较佳实施例中，电池箱内部还包括复数个电源接头与至少一个检测单元，所述电源接头与所述电池组位置一一对应，所述检测单元能够检测所述电池组电量。

本发明一个较佳实施例中，通过检测单元检测到底部电池组电池容量不足电池总量的5％-10％时，电源接头接通上一层电池组后，通过所述支架收起进行电池抛投。

本发明一个较佳实施例中，还包括开合门，所述开合门安装在所述电池箱底部，所述开合门与所述电池箱之间通过铰链连接。

本发明一个较佳实施例中，所述开合门上设有开关，通过所述开关进而控制开合门转动解锁。

本发明一个较佳实施例中，所述开合门与所述电池箱之间还通过弹簧连接，通过弹簧的张力，能够将打开后的开合门进行复位。

本发明一个较佳实施例中，所述电池箱内壁设有复数个凹槽，所述凹槽与所述支架相对应，当所述支架收起后，所述支架进入所述凹槽内，防止所述支架凸起，影响电池脱离。

本发明一个较佳实施例中，还包括发射装置，所述发射装置能够发射3G或/和4G信号，通过所述发射装置与所述定位装置相配合能够精准的进行电池组位置定位。

本发明一个较佳实施例中，所述电池组上设有降落伞与保护套，所述降落伞设置在所述电池组顶部，所述保护套设置在所述电池组外侧，通过所述降落伞与保护套能够防止抛投的所述电池组摔坏。

本发明一个较佳实施例中，抛投后的所述电池组内剩余的5％-10％电量能够对所述发射装置与所述定位装置进行充电。