[发明专利]简易装配底盘轮组

说明书

本发明属于机器人技术领域，特别涉及简易装配底盘轮组。简易装配底盘轮组，包括电机、电机固定套、轮毂、轮毂固定套、防水轴承和轴承压盖，电机安装于电机固定套内，轴承压盖套入电机固定套上，防水轴承内圈压入电机固定套上，轮毂固定套安装于防水轴承的外圈上，电机输出轴穿过轮毂固定套中间孔，电机通过内六角螺钉固定在电机固定套，并与轮毂固定套固定；轮毂安装于轮毂固定套上，轮胎安装在轮毂上。本轮组设计结构简单，装配步骤少，一次装配到位，后续不论是更换轮胎还是维修电机，均不会再次破坏电机的同轴度，所以电机有效使用率高。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及简易装配底盘轮组。

背景技术

现有的机器人底盘结构复杂，如附图1所示，普遍存在以下问题：

1)装配中不能有效地保障电机端盖与电机轴的同轴度。

电机(13)固定在电机固定套(18)内，端盖(3)固定在电机固定套(18)右边的深沟球轴承(5)右侧，轮毂固定套(17)、密封垫片(6)、辅助过渡件(7)，左边深沟球轴承(5)均连接在电机轴上，这些零件都是通过螺钉进行连接，装配过程中各种累积公差很难消除，经过多个装配步骤的公差累积，偏差已经较大，端盖和电机轴的同轴度只能通过装配工人工调试修正，偶然因素很多，导致输出端盖和电机轴之间的同轴度很难保证，最终导致电机运行卡滞、无效负荷增大。

2)轮胎拆卸不容易，更换困难。

轮胎磨损后更换维修，需要依次将装饰盖(2)，电机端盖(3)，轴承压盖(4)拆卸，然后通过专用工具拉马，将轮胎(1)、辅助过渡件(7)、轮毂支撑套(8)、矩形密封圈(9)、两边深沟球轴承(5)和密封盖(15)一起从电机固定套上取下，然后用长杆工具从密封盖(15)方向将右边轴承取出，然后将辅助过渡件(7)拆掉，再将轮毂固定螺钉去掉，方能将轮胎取下更换；安装的时候反向操作以上步骤，将轮胎固定。这样的操作比较繁琐，而且拆解后电机轴与端盖的同轴度更加无法保证，导致电机卡滞，损伤电机。

3)为了防水，在轴套内填充了油脂，经过拆解后，加注在电机固定套(18)、轮毂支撑套(8)和两端深沟球轴承(5)之间的油脂基本上功能失效，也就失去了通过油脂隔离水的作用，导致轮毂涉水性能下降或消失；再者油脂在水中运行时会散落到水中，对于轮组的防水效果也会产生衰减。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，研究并发明了简易装配底盘轮组，本轮组设计结构简单，装配步骤少，电机轴旋转的同轴度保障主要依托加工精度和轴承精度，在加工精度和轴承精度保障的情况下，一次装配到位，后续不论是更换轮胎还是维修电机，均不会再次破坏电机的同轴度，所以电机有效使用率高。

针对上述的技术目的，本发明将采取如下的技术方案：

简易装配底盘轮组，包括电机、电机固定套、轮毂、轮毂固定套、防水轴承和轴承压盖，电机安装于电机固定套内，轴承压盖套入电机固定套上，防水轴承内圈压入电机固定套上，轮毂固定套安装于防水轴承的外圈上，电机输出轴穿过轮毂固定套中间孔，电机通过内六角螺钉固定在电机固定套，并与轮毂固定套固定；轮毂安装于轮毂固定套上，轮胎安装在轮毂上。

通过采用上述技术方案，简化了结构，安装零件数量减少，电机轴与轮毂固定套之间的同轴度得到了有效的保障。

进一步的，电机固定套与防水轴承间设有密封圈A，防止机器在涉水过程中水沿电机固定套与防水轴承内圈之间的接触面渗入电机固定套内，浸湿电机，导致电机损坏。

进一步的，轮毂固定套与防水轴承间设有密封圈B，防止机器在涉水过程中水沿轮毂支撑套与防水轴承外圈之间的接触面渗入电机固定套内，浸湿电机，导致电机损坏。

进一步的，电机固定套的左端设有密封圈C，支撑杆位于电机固定套左侧，密封圈C与支撑杆接触。