[发明专利]电动驻车制动器、制动系统和用于运行制动系统的方法

权利要求书

1.一种用于机动车的制动系统的电动驻车制动器（12），具有控制设备（10），

其中，所述控制设备（10）具有控制装置（18），利用该控制装置能够确定关于利用电动驻车制动器（12）要施加的理论制动力矩的理论参量，并且能够输出对应于确定的理论参量的控制信号（20）到电动驻车制动器（12），

其特征在于，

所述控制装置（18）附加地设计成，借助于至少一提供的信号（22）确定或识别，是否制动系统的制动力放大器（14）处于至少一功能受限的或不能发挥功能的状态，并且如果确定，所述制动力放大器（14）处于至少一功能受限或不能发挥功能的状态，在考虑在由机动车司机要求的总制动力矩方面至少一提供的给定参量（24）的条件下确定理论参量并且利用控制信号（20）这样控制电动驻车制动器（12），即利用电动驻车制动器（12）能够这样施加对应于确定的理论参量的实际制动力矩，使得至少利用实际制动力矩能够制动机动车，其中，所述电动驻车制动器（12）由自动电动驻车制动卡钳构成。

2.如权利要求1所述的电动驻车制动器（12），其中，所述控制装置（18）设计成，利用至少一由至少一机动车自身的传感器作为至少一信号（22）提供的传感器信号（22）确定，是否制动力放大器（14）处于至少一功能受限的或者不能发挥功能的状态。

3.如权利要求2所述的电动驻车制动器（12），其中，所述控制装置（18）设计成，至少一由至少一压力传感器作为至少一机动车自身的传感器提供的传感器信号（22）与至少一给定参量（24）和/或与至少一由至少一给定参量（24）导出的理论压力信号比较，并且利用比较确定，是否制动力放大器（14）处于至少一功能受限或不能发挥功能的状态。

4.如权利要求1所述的电动驻车制动器（12），其中，所述电动驻车制动器（12）包括一个销子，该销子能够这样顶压在制动片上，使得对应于确定的理论制动力矩的实际制动力矩能够施加到从属的车轮（40）上。

5.一种用于机动车的制动系统，具有如权利要求1至4中任一项所述的电动驻车制动器（12）和制动力放大器（14）。

6.一种用于运行具有制动力放大器（14）和如权利要求1至4中任一项所述的电动驻车制动器（12）的机动车的制动系统的方法，具有步骤：

确定，是否所述制动力放大器（14）处于至少一功能受限或不能发挥功能的状态（S1）；

如果确定，所述制动力放大器（14）处于至少一功能受限或不能发挥功能的状态，在考虑在由机动车司机要求的总制动力矩方面的至少一给定参量（24）的条件下确定在利用电动驻车制动器（12）用于制动机动车要施加的理论制动力矩方面的理论参量（S2）；并且

这样控制电动驻车制动器（12），利用电动驻车制动器（12）施加对应于确定的理论参量的实际制动力矩，用于制动机动车。

7.如权利要求6所述的方法，其中，通过将至少一在制动系统的至少一液压回路中确定的压力参量与至少一给定参量（24）和/或与至少一由至少一给定参量（24）导出的理论压力参量比较，确定，是否所述制动力放大器（14）处于至少一功能受限或不能发挥功能的状态。