[发明专利]一种无人机

说明书

本发明提供了一种无人机，涉及无人机技术领域。包括：机身、尾杆和载物装置，所述机身上设有动力装置，所述动力装置用于驱动所述无人机进行飞行，所述尾杆与所述机身连接，所述载物装置设置于所述尾杆上。本发明提供的无人机，载物装置设置于尾杆上，位于无人机整体的后侧位置。在无人机降落时，即使无人机整体前倾，也不会对载物装置形成冲击从而损坏载物装置。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机。

背景技术

吊舱是无人机的重要部件，它直接影响到无人机的工作能力，且其价值通常很高，甚至远远高于无人机本身。现有技术一般是将载荷或者吊舱放置在机身上，如机身前端或者中部重心处。

发明内容

本发明提供了一种无人机，旨在改善现有吊舱设置于无人机前端，容易在降落时发生损伤的问题。

本发明是这样实现的：

一种无人机，包括：机身、尾杆和载物装置，所述机身上设有动力装置，所述动力装置用于驱动所述无人机进行飞行，所述尾杆与所述机身连接，所述载物装置设置于所述尾杆上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述尾杆为多个，多个所述尾杆均与所述机身连接，至少一个所述尾杆上设有所述载物装置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述尾杆上设有尾翼，所述载物装置设置于所述尾翼上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述载物装置为吊舱。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述尾杆底部开设有凹槽，所述凹槽内设有卡接结构，所述凹槽形成所述吊舱。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述吊舱可拆卸设置于所述尾杆的底部。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述机身两侧均设有机翼，所述动力装置设置于两个所述机翼之间且靠近所述尾杆一侧。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述吊舱内设有摄像头和/或红外热成像仪。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述动力装置包括设置于所述机身内部的控制器和电机以及设置于所述机身外部的螺旋桨，其中，

所述控制器与所述电机电连接，控制器用于控制电机的转速和转向；

所述电机的输出轴与所述螺旋桨连接，用于驱动螺旋桨旋转。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述动力装置还包括无线信号接收器，所述无线信号接收器与所述控制器电连接连接，无线信号接收器用于接收无线信号，并将该无线信号传递给控制器。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的无人机，吊舱设置于尾杆上，位于无人机整体的后侧位置。在无人机降落时，即使无人机整体前倾，也不会对吊舱形成冲击从而损坏吊舱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例，一种无人机的结构示意图；

图2是本发明实施例，一种无人机的俯视图。

图标：机身1；尾杆2；吊舱3；尾翼4；电机5；螺旋桨6；机翼7。

具体实施方式