[发明专利]一种新型螺旋状的仿生记忆合金机器人及制作方法

权利要求书

1.一种新型螺旋状的仿生记忆合金机器人，其特征在于，包括头部、角位移装置、板块和尾部；板块设有两个，一个板块与头部连接，另外一个板块与尾部连接，两个板块之间连接角位移装置；头部、尾部均呈螺旋状且外表均设有突兀，外表的空腔内设有形状记忆合金片；

所述形状记忆合金片缠绕电阻丝；

所述角位移装置包括至少一个SMA弹簧，SMA弹簧的两端分别与两个板块连接。

2.根据权利要求1所述的仿生记忆合金机器人，其特征在于，所述头部上设有用于放置摄像头和LED灯的球体。

3.根据权利要求1所述的仿生记忆合金机器人，其特征在于，所述头部、突兀、板块和尾部都由硅胶灌胶制作。

4.根据权利要求3所述的仿生记忆合金机器人，其特征在于，所述头部和尾部由10度医用硅胶灌胶制成，板块由20度医用硅胶制成。

5.根据权利要求1所述的仿生记忆合金机器人，其特征在于，所述角位移装置包括四个SMA弹簧。

6.一种权利要求1所述仿生记忆合金机器人的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、建模，将螺旋状的头部与板块一体成模，建模时设置空腔，外面设置突兀，把头部模具分成两半并3D打印；再建模等体积缩放的头部与板块一体化实体，打印；然后均匀涂上凡士林脱模剂，把两半合在一起，并把等体积缩放的一体化实体固定在两半上，倒入硅胶后加热，脱模；

S2、采用所述步骤S1制作尾部；

S3、把模具拆开后，拿出制作好的头部和尾部的整体实物，再分割成两半；然后把形状记忆合金片缠绕固定好电阻丝，测试完毕后，把形状记忆合金片放置于头部和尾部的整体实物中，把头部、尾部的两半粘合。

7.根据权利要求6所述的制作方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S4、制作与头部连接的球体，将摄像头和LED灯安置在球体正中间；

S5、采用形状记忆合金制作弹簧，将弹簧的两端分别与两个板块连接。