[发明专利]线路架设跨越障碍支架有效
申请号: | 201810959559.5 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN109038367B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 刘强;李金莲;赵建鹏;刘江坤;张晓鹏;臧金枝;曹立杰;张广义;李海港;张海波;李小虎;王志达 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司安丘市供电公司;国家电网公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 刘杨 |
地址: | 262102 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 线路 架设 跨越 障碍 支架 | ||
本发明公开了一种线路架设跨越障碍支架,它包括放线端支架、收线端支架、放线辊架和牵引飞行器,所述放线端支架和收线端支架均包括底座、撑高杆和支撑脚;在所述收线端支架的底座上设置有收线辊;放线端支架的固定杆中部设置有一个压紧轮,所述放线端支架的伸缩杆顶端设置一个导线轮Ⅰ;收线端支架的固定杆上设置有一个导线轮Ⅱ;在所述收线端支架的伸缩杆顶端设置有落脚台;在所述落脚台上设置有一个信号发射模块,在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块,所述牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着所述落脚台飞行。本发明可以自动实现线路架设,方便快捷。
技术领域
本发明涉及一种线路架设跨越障碍支架。
背景技术
在输电线路架设过程中,经常会遇到障碍物,如河流、山谷等,目前,线路架设跨越河流、山谷的方法主要是利用飞行器,在飞行器上连接牵引绳,让飞行器拉着牵引绳跨越河流、山谷后,人工继续拉牵引绳,将连接在牵引绳另一端的输电线拉过来。
上述方法存在以下问题:1、飞行器拉着牵引绳飞到对面时,需要人工继续拉牵引线,费时费力。2、在输电线拉到对面后,还需要在用支架将输电线架起来。3、飞行器需要人工遥控,操作不方便。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明提供了一种可以自动实现线路架设,方便快捷的线路架设跨越障碍支架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种线路架设跨越障碍支架,其特征在于:它包括放线端支架、收线端支架、放线辊架和牵引飞行器,所述放线端支架和收线端支架均包括底座、撑高杆和支撑脚;所述撑高杆包括固定杆和伸缩杆;所述支撑脚为液压缸,所述液压缸的缸体末端铰接连接在所述固定杆上,所述液压缸的活塞杆前端铰接连接一个脚板,在所述固定杆和液压缸的缸体之间设置有一个撑开液压缸;在所述收线端支架的底座上设置有收线辊;
所述放线端支架的固定杆中部设置有一个压紧轮,所述放线端支架的伸缩杆顶端设置一个导线轮Ⅰ;
所述放线辊架包括车体和辊架,所述辊架上设置有转轴,所述转轴与驱动电机驱动连接;
所述收线端支架的固定杆上设置有一个导线轮Ⅱ;在所述收线端支架的伸缩杆顶端设置有落脚台,所述落脚台包括水平板,所述水平板中间位置从前向后延伸有条形开口,在所述条形开口的末端设置有导线轮Ⅲ,在所述导线轮Ⅲ的前方设置有防止绕线从所述导线轮Ⅲ脱落的阻挡机构,所述阻挡机构包括伸缩杆和伸缩杆驱动机构;在所述水平板的一侧设置有寻址线,在所述牵引飞行器上设置有用于寻址的传感器;
在所述水平板的后方设置有磁性点,在所述牵引飞行器上设置有霍尔传感器;当所述霍尔传感器检测到所述磁性点时,所述阻挡机构动作,伸缩杆伸出;
在所述落脚台上设置有一个信号发射模块,在所述牵引飞行器上设置有与所述信号发射模块对应的信号搜寻模块,所述牵引飞行器根据信号发射模块发射的信号朝着所述落脚台飞行。
进一步的,所述压紧轮上设置有张力传感器,所述驱动电机的控制器与所述张力传感器连接。
进一步的,在所述水平板的末端设置有斜向下倾斜的斜板,所述寻址线延伸至所述斜板。在所述斜板的左侧末端设置有第二磁性点55
进一步的,在所述收线端支架的底座上设置有停落点信号发射器,在所述牵引飞行器上设置有停落点信号检测器,当所述霍尔传感器检测到所述磁性点时,所述停落点信号检测器开启,所述飞行器根据停落点信号发射器发出的信号落到停落点。
进一步的,所述辊架包括左右对称设置的两个,在所述辊架上设置有升降机构,所述升降机构包括丝杠、电机和托板,在所述辊架的立柱上竖直设置有条形通孔,所述丝杆的螺母通过穿过所述条形通孔的连接杆与所述托板连接;所述电机与所述丝杠的螺杆驱动连接;
所述托板为V型,在所述托板两侧的板上分别设置有两个滚轮,左右方向的滚轮之间设置有限位槽;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网山东省电力公司安丘市供电公司;国家电网公司,未经国网山东省电力公司安丘市供电公司;国家电网公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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