[发明专利]一种沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置

权利要求书

1.一种沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置，其特征在于：包括车体，所述车体包括用于驱动车体沿轨道行走的驱动系统（6），该检测装置搭载有用于检测轨道的的检测仪器。

2.如权利要求1所述的沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置，其特征在于：所述车体还包括车架部分（1）、前桥部分（2）以及后桥部分（3）；

所述前桥部分（2）与车架部分（1）的前端转动连接以实现相对于车架部分（1）的左右转动；

所述后桥部分（3）与车架部分（1）的后端转动连接以实现相对于车架部分（1）的左右转动；

所述前桥部分（2）的左右两端分别安装有与所述轨道相配合的前轮组（4），所述前轮组（4）与前桥部分（2）转动连接以实现相对于前桥部分（2）的俯仰转动；

所述后桥部分（3）的左右两端分别安装有与所述轨道相配合的后轮组（5），所述后轮组（5）与后桥部分（3）转动连接以实现相对于后桥部分（3）的俯仰转动。

3.如权利要求2所述的沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置，其特征在于：所述前轮组（4）包括前轮架（41），所述前轮架（41）上安装有行走轮（42）、第一侧轮（44）和第一底轮（46），所述行走轮（42）位于轨道上方，所述第一侧轮（44）位于轨道的侧方，所述第一底轮（46）位于轨道的下方。

4.如权利要求2所述的沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置，其特征在于：所述后轮组（5）包括后轮架（51），所述后轮架（51）上安装有第二侧轮（52）和第二底轮（54），所述第二侧轮（52）位于轨道的侧方，所述第二底轮（54）位于轨道的下方。

5.如权利要求2所述的沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置，其特征在于：所述后桥部分（3）包括后桥本体（31）和安装在后桥本体（31）上的后轮轴（35）；

所述驱动系统（6）包括安装在后轮轴（35）上且与所述轨道相接触的驱动轮以及用于驱动所述驱动轮回转的驱动装置。

6.如权利要求5所述的沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置，其特征在于：所述后轮组（5）包括后轮架（51），所述后轮架（51）上安装有第二侧轮（52）和第二底轮（54），所述第二侧轮（52）位于轨道的侧方，所述后轮架（51）上还安装有前后两组连接架（57），各连接架（57）分别与所述后轮架（51）转动连接以实现相对于后轮架（51）的俯仰转动，各连接架（57）上分别安装有第二底轮（54），所述第二底轮（54）均位于轨道的下方；

所述后轮组（5）还包括位于两组连接架（57）之间的气缸（56），所述气缸（56）的前端与前侧的连接架（57）相铰接、后端与后侧的连接架（57）相铰接。

7.如权利要求1至6任一所述的沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置，其特征在于所述检测仪器至少包括以下仪器中的一种：用于进行轨道表面宏观检测的仪器，用于检测轨道裂纹的仪器，用于检测轨道厚度的仪器，用于检测轨距的仪器。