[发明专利]注液设备

权利要求书

1.一种注液设备，用于向软包电芯注液，其特征在于，包括：注液夹具、开袋装置和注液装置，所述开袋装置位于所述注液夹具和注液装置之间；

所述注液夹具包括夹具本体和第一驱动机构，所述夹具本体用于固定所述软包电芯；

所述开袋装置包括浮动板和机架，所述浮动板上设置有开袋机构，所述开袋机构用于打开所述软包电芯的气袋；

所述第一驱动机构用于驱动所述夹具本体朝向所述开袋装置运动，以使所述软包电芯进入到所述开袋机构的工作区域内；

沿所述注液夹具朝向所述注液装置的方向，所述浮动板滑动连接在所述机架上，以使所述注液夹具在所述第一驱动机构的驱动下，能够推动所述浮动板一起朝向所述注液装置运动。

2.根据权利要求1所述的注液设备，其特征在于，所述机架上设置有多根第一导柱，所述第一导柱上滑动套接有第一导套，所述浮动板固定在所述第一导套上；

所述第一导柱上间隔设置有上限位板和下限位板，所述第一导套位于所述上限位板和下限位板之间。

3.根据权利要求1所述的注液设备，其特征在于，所述开袋机构包括相对且间隔设置的第一吸附机构和第二吸附机构；

所述第一吸附机构和第二吸附机构之间的间隙形成所述开袋机构的工作区域。

4.根据权利要求3所述的注液设备，其特征在于，所述开袋机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构分别与所述第一吸附机构和第二吸附机构连接，用于带动所述第一吸附机构和第二吸附机构朝相向或者相背的方向运动。

5.根据权利要求4所述的注液设备，其特征在于，所述第一吸附机构和第二吸附机构上均设置有凸轮座，所述凸轮座上设置有凸轮；

所述第二驱动机构包括凸轮板，所述凸轮板上设置有第一凸轮槽和第二凸轮槽，沿垂直于所述第一吸附机构和第二吸附机构的连线方向，所述第一凸轮槽和第二凸轮槽之间的距离逐渐增加或者减小，所述第一吸附机构和第二吸附机构上的凸轮分别滑动连接在所述第一凸轮槽和第二凸轮槽内；

所述开袋机构包括驱动组件，所述驱动组件与所述凸轮板连接，用于驱动所述凸轮板沿垂直于所述第一吸附机构和第二吸附机构的连线方向运动，以使所述凸轮在所述第一凸轮槽和第二凸轮槽内滑动时，所述第一吸附机构和第二吸附机构之间的距离改变。

6.根据权利要求5所述的注液设备，其特征在于，所述驱动组件包括首尾连接第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的驱动端与所述第二驱动气缸连接，所述第二驱动气缸的驱动端与所述凸轮板连接。

7.根据权利要求3所述的注液设备，其特征在于，所述浮动板上设置有第三吸附机构和第四吸附机构，且所述第三吸附机构与所述第一吸附机构之间通过第一连接件连接，以使所述第三吸附机构与所述第一吸附机构具有相同的运动状态；

所述第四吸附机构与所述第二吸附机构之间通过第二连接件连接，以使所述第四吸附机构与所述第二吸附机构具有相同的运动状态。

8.根据权利要求1所述的注液设备，其特征在于，所述注液装置包括底板，以及设置在底板上的注液组件，所述注液组件包括注液滴管和支撑架，所述注液滴管一端固定在所述支撑架上，另一端穿过所述底板；

所述注液装置包括残液收集组件和第三驱动机构，所述残液收集组件包括残液收集杯，所述第三驱动机构与所述残液收集组件连接，用于驱动所述残液收集组件运动，以使所述残液收集杯运动至所述注液滴管的出液口下方。

9.根据权利要求8所述的注液设备，其特征在于，所述注液设备包括取样装置，所述注液设备包括上安装板，所述注液装置滑动连接在所述上安装板上，以使所述注液装置能够在所述取样装置上方和所述开袋装置上方往复运动。

10.根据权利要求9所述的注液设备，其特征在于，所述取样装置包括取样板和第四驱动机构，所述取样板上设置有与所述注液组件对应的取样杯；

所述第四驱动机构与所述取样板连接，用于驱动所述取样板朝所述注液装置运动。