[发明专利]一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统有效
| 申请号： | 201810960119.1 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN109107906B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 史建平;黄文生;戚建宇;刘明芳;陈伦琼 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | B07C3/08 | 分类号： | B07C3/08;B07C1/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 分拣 装置 控制系统 | ||
1.一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，包括预分拣装置和控制系统两部分，其特征在于：
所述的预分拣装置包括预分台小车（7）、第一预分输送带（1-2）、第二预分输送带（1-3）和预分台照相机（6），所述的预分台照相机（6）设于预分台小车（7）附近，用于对预分台小车（7）上的包裹进行识别，所述的预分台小车（7）包括滚筒电机（10）、辊筒（11）和传送带（12），所述的传送带（12）张紧于滚筒电机（10）和辊筒（11）上；所述的预分台小车（7）的传送带（12）两端各设有一个落包口（4），一个落包口（4）与第一预分输送带（1-2）连接，另一个落包口（4）与第二预分输送带（1-3）连接，所述的第一预分输送带（1-2）和第二预分输送带（1-3）分别与交叉带分拣机对应边的上包台相连接；所述的落包口（4）与对应的预分输送带之间还设有包裹滑道（5）；所述的预分拣装置还具有电子秤（9），所述的电子秤（9）设于预分台小车（7）的传送带（12）下方，用以对包裹进行称重；
所述的控制系统包括预分台计算机、交换机、上位计算机、下位PLC和预分台PLC，所述的预分台照相机（6）通过RS485总线连接预分台计算机，用以对包裹面单进行拍照识别；所述的预分台计算机通过交换机与上位计算机相连接，用于将预分台照相机（6）获得的包裹面单信息反馈给上位计算机，以确定该包裹的落包地址；所述的上位计算机通过下位PLC与预分台PLC相连接，用于将包裹的落包地址信息传输给下位PLC，判断包裹的落包方向；所述的预分台PLC与预分台小车（7）的滚筒电机（10）相连接，用以根据包裹的落包方向控制预分台小车（7）的滚筒电机（10）转动方向，以将包裹送往对应的预分输送带上；所述的电子秤（9）通过RS485总线连接预分台计算机，用以将包裹重量信息反馈给预分台计算机。
2.根据权利要求1所述的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，其特征在于：所述的预分台计算机与交换机之间、交换机与上位计算机之间、上位计算机与下位PLC之间、下位PLC与预分台PLC之间均采用Ethernet IP通信方式。
3.根据权利要求1所述的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，其特征在于：所述的预分拣装置还包括上包输送带（1-1），所述的上包输送带（1-1）、第一预分输送带（1-2）和第二预分输送带（1-3）由普通三相异步电机通过减速齿轮箱进行驱动。
4.根据权利要求3所述的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，其特征在于：所述的预分台小车（7）的数量根据实际分拣量设置。
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