[发明专利]电磁制动器的诊断方法、装置以及电子机械制动系统

权利要求书

1.电磁制动器的诊断方法，其特征在于，所述诊断方法包括：

对电磁制动器的高压侧开关、低压侧开关的导通状态组合进行控制，控制高压侧开关、低压侧开关按导通状态组合中的开关状态进行切换；

获取电磁制动器高压侧的电压值以及电磁制动器低压侧的电压值；

基于获取到的电磁制动器高压侧的电压值以及电磁制动器低压侧的电压值的电平高低情况确定是否存在故障；

所述对电磁制动器的高压侧开关、低压侧开关的导通状态组合进行控制包括：

开关状态一，包括接通所述电磁制动器的启动电源，断开高压侧开关，在延迟预设时长后接通高压侧开关；

开关状态二，包括接通所述电磁制动器的启动电源，接通高压侧开关，断开低压侧开关，在延迟所述预设时长后，接通低压侧开关。

2.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，在所述开关状态一时，

获取高压侧开关断开时电磁制动器高压侧的第一电压值；

获取延迟预设时长后高压侧开关接通时电磁制动器高压侧的第二电压值。

3.根据权利要求2所述的诊断方法，其特征在于，

当所述第一电压值为低电平、第二电压值为高电平时，判定启动电源与电磁制动器的高压侧之间不存在故障；

否则，判定启动电源与电磁制动器的高压侧之间存在故障。

4.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，在所述开关状态二时，接通高压侧开关；

获取低压侧开关断开时电磁制动器低压侧的第一电压值；

获取延迟预设时长后低压侧开关接通时电磁制动器低压侧的第二电压值。

5.根据权利要求4所述的诊断方法，其特征在于，当所述第一电压值为低电平，或第一电压值、第二电压值均为低电平时，判定接地端与电磁制动器的低压侧之间存在故障；

当所述第一电压值为高电平、第二电压值为低电平时，判定接地端与电磁制动器的低压侧之间不存在故障。

6.根据权利要求5所述的诊断方法，其特征在于，当第一电压值为高电平，第二电压值为低电平时，获取流经电磁制动器的电流值；

如果电流值超出预设电流阈值，则判定电磁制动器高压侧与低压侧之间存在故障。

7.根据权利要求6所述的诊断方法，其特征在于，当第一电压值为高电平，第二电压值为低电平时，获取电磁制动器的温度值；

如果温度值高于预设温度阈值，则判定电磁制动器高压侧与低压侧之间存在故障。

8.电磁制动器的诊断装置，其特征在于，所述诊断装置包括：

开关控制单元，用于对电磁制动器的高压侧开关、低压侧开关的导通状态组合进行控制，还用于控制高压侧开关、低压侧开关按导通状态组合中的开关状态进行切换；

电压采集单元，用于获取电磁制动器高压侧的电压值以及电磁制动器低压侧的电压值；

故障判定单元，用于基于获取到的电磁制动器高压侧的电压值以及电磁制动器低压侧的电压值的电平高低情况确定是否存在故障；

所述开关控制单元，包括：

第一开关控制子单元，用于确定开关状态一，包括接通所述电磁制动器的启动电源，断开高压侧开关，在延迟预设时长后接通高压侧开关；

第二开关控制子单元，用于确定开关状态二，包括接通所述电磁制动器的启动电源，接通高压侧开关，断开低压侧开关，在延迟所述预设时长后，接通低压侧开关。

9.根据权利要求8所述的诊断装置，其特征在于，所述电压采集单元包括：

在开关状态一时，获取高压侧开关断开时电磁制动器高压侧的第一电压值的第一电压采集单元以及获取延迟预设时长后高压侧开关接通时电磁制动器高压侧的第二电压值的第二电压采集单元。