[发明专利]自动化蚯蚓生产线及其使用方法和产品

权利要求书

1.一种自动化蚯蚓生产线，其特征在于：包括：

一个或多个培养箱输送机(14)，用于沿蚯蚓生产线输送培养箱(12)；

培养箱站(10)，与一个或多个培养箱输送机(14)紧邻；

培养基料站(20)，通过至少一个培养基料输送机(24)将培养基料送至培养箱输送机(14)上的空培养箱(12)，并以规定量，按重量或体积填充培养基料；

蚯蚓补给站(30)，与运送装有培养基料的培养箱(12b)的培养箱输送机(14)和至少一个蚯蚓输送机(34)连接，用于将各个养殖阶段的蚯蚓(400a)以规定量按重量或体积填充到装有培养基料的培养箱(12b)中；

中转站(50)，通过培养箱输送机(14)与蚯蚓补给站(30)连接；

存储站(60)，用于存储来自中转站(50)的填充了培养基料和蚯蚓的培养箱(12b)；存储站(60)内设叉车(120)；

培养箱排空站(70)，通过培养箱输送机(14)与叉车(120)对接；所述培养箱排空站(70)安装有用于培养箱排空的装置；

分离站(80)，通过蚯蚓及培养基料输送带(74)与培养箱排空站(70)连接；分离站(80)用于分离蚯蚓和蚓茧(400)及培养基料，并将蚯蚓与培养基料分开；所述分离站(80)与蚯蚓补给站(30)通过蚯蚓输送机(34)连接；

蚯蚓收集站(90)，设在蚯蚓输送机(34)上，且位于分离站(80)与蚯蚓补给站(30)之间；

培养基料收集站(100)，通过至少一个蚯蚓培养基料输送机(84)与分离站(80)连接。

2.根据权利要求1所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：还包括添加剂补给站(40)；所述添加剂补给站(40)设在蚯蚓补给站(30)和中转站(50)之间，且添加剂补给站(40)和蚯蚓补给站(30)之间、添加剂补给站(40)和中转站(50)之间均设有培养箱输送机(14)。

3.根据权利要求1所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：还包括一控制站；所述控制站(130)包含有一个或多个计算机，用于本地自动化控制系统，远程诊断及控制系统及其他数据收集和跟踪设备。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：空培养箱(12a)为容积在10-14升的可堆叠培养箱。

5.根据权利要求4所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：空培养箱(12a)中设有用于实现培养箱单层及多层，单次或多次机械式的拾取的构件。

6.根据权利要求4所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：培养箱站(10)内安装有用于将培养箱(12)从培养箱站(10)移动到一个或多个培养箱输送机(14)的第一机器人臂(16)。

7.根据权利要求6所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：培养箱(12)堆叠在托盘(18)上，第一机器人臂(16)通过拾取来自轨道(64)的托盘(18)可将培养箱(12)和托盘(18)一起移动到培养箱站(10)。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：培养基料站(20)内安装有培养基料推送破碎装置(21)；所述培养基料推送破碎装置(21)包括一可将培养基料推送至至少一个培养基料输送机(24)的旋转轴(28)，旋转轴(28)上设有用于将培养基料打碎的尖齿(26)；优选的，所述旋转轴(28)距培养基料站(20)内培养基料储存部位的高度可调。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：所有培养基料输送机(24)均位于培养箱输送机(14)的上方。

10.根据权利要求1至3任意一项所述的自动化蚯蚓生产线，其特征在于：所述蚯蚓补给站(30)内，蚯蚓输送机(34)位于培养箱输送机(14)的上方，且两者上下位置对应。