[发明专利]步进自走式土壤粉垄作业设备

说明书

本发明公开一种步进自走式土壤粉垄作业设备，包括机架，工作部件，装设于机架上的动力系统，与动力系统通信连接的控制系统，与机架连接的行走模块，所述机架和行走模块与动力系统传动连接，所述动力系统包括驱动机构，与驱动机构传动连接的减速箱，与减速箱传动连接的转轴，所述行走模块通过转轴与机架实现交替迈步前进。所述行走模块下部或侧面安装粉垄机或其它功能工作部件，实现不同的耕作功能，应用范围广，增大设备与地面的接触面积，减少设备行走时的土壤阻力，从而降低设备的行走能耗，降低生产成本；同时大的接触面积减少设备对土壤的单位压力载荷，避免了作业设备由于反复作业导致的土壤被压实，有利于作物成长，提高作物产量。

技术领域

本发明涉及农林机械领域，更具体地说，是涉及一种步进自走式土壤粉垄作业设备。

背景技术

随着机械化程度越来越高，农业、林业、工程等行业机械作业应用越来越广泛，机械的牵引设备多为轮式或履带式行走方式。轮式行走中，由于轮与地面的接触面积小，地面所受载荷大，工作时行走轮深陷于土壤中，行走阻力大，行走能耗高，同时土壤被压实严重，不利于作物生长。履带式行走在一定程度上能够解决轮式行走存在的问题，但是却面临着履带造价高的问题。

发明内容

为克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种步进自走式土壤粉垄作业设备。

为实现上述目的，本发明提供一种步进自走式土壤粉垄作业设备，包括机架，工作部件，装设于机架上的动力系统，与动力系统通信连接的控制系统，与机架连接的行走模块，所述行走模块装设于机架两侧与机架旋转连接，所述机架和行走模块与动力系统传动连接，所述动力系统包括驱动机构，与驱动机构传动连接的减速箱，与减速箱传动连接的转轴，所述行走模块与转轴转动连接。

作为优选的，所述转轴为曲轴，所述曲轴为曲柄滑块机构，实现机架与行走模块之间转动和移动相互转换的功能。

作为优选的，所述驱动机构为电机和蓄电池，或者发动机，为驱动机构提供动力源。

作为优选的，所述行走模块包括装设于机架两侧的侧机架，所述工作部件与驱动机构传动连接并装设于机架和/或侧机架的底部，当机架与侧机架之间相互转动和移动时，对土壤进行深松操作。

作为优选的，所述工作部件为粉垄机具、深松机、中耕机、播种机或施肥机。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明包括机架，工作部件，装设于机架上的动力系统，与动力系统通信连接的控制系统，与机架连接的行走模块，所述行走模块装设于机架两侧与机架旋转连接，所述机架和行走模块与动力系统传动连接，所述动力系统包括驱动机构，与驱动机构传动连接的减速箱，与减速箱传动连接的转轴，所述行走模块通过转轴与机架实现交替迈步前进。所述行走模块下部或侧面安装粉垄机或其它功能工作部件，以实现不同的耕作功能，应用范围广，增大设备与地面的接触面积，减少设备行走时的土壤阻力，从而降低设备的行走能耗，降低生产成本；同时大的接触面积减少设备对土壤的单位压力载荷，避免了作业设备由于反复作业导致的土壤被压实，有利于作物成长，提高作物产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种步进自走式土壤粉垄作业设备的立体结构图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的主视图；

图4是本发明实施例提供的一种步进自走式土壤粉垄作业设备运动视图之一；