[发明专利]一种切片自动化扫描系统及方法

说明书

本发明公开了一种切片自动化扫描系统及方法，它解决了现有技术中存在切片观察耗时长、精度不高的问题，具有能够实现切片的自动存取、自动扫描的效果；其技术方案为：包括自动供片装置和切片自动扫描装置，自动供片装置包括用于容纳切片柜的切片仓，切片仓内部安装有能够旋转、升降、伸缩的取放装置；取放装置内置电磁铁，电磁铁通电时夹取切片柜中的切片；切片自动扫描装置接收经取放装置取出的切片并固定，包括显微镜及安装于显微镜一侧的自动滴液装置；所述显微镜配置成像设备，成像设备拍摄放大后的切片图像，并发送至扫描控制系统。

技术领域

本发明涉及切片扫描技术领域，尤其涉及一种切片自动化扫描系统及方法。

背景技术

传统的切片检测通常是将切片置于显微镜的载物台上，通过人工操作选择不同的放大倍数，以搜索目标。这种方式要求操作人员有一定程度的专业知识，且一次只能观察一个局部区域，对于需要观察多区域的切片，则耗时时间长。而且，传统的观察方式的精度不高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种切片自动化扫描系统及方法，其具有能够实现切片的自动存取、自动扫描的效果。

本发明采用下述技术方案：

一种切片自动化扫描系统，包括：

自动供片装置，包括用于容纳切片柜的切片仓，切片仓内部安装有能够旋转、升降、伸缩的取放装置；取放装置内置电磁铁，电磁铁通电时夹取切片柜中的切片；

切片自动扫描装置，接收经取放装置取出的切片并固定，包括显微镜及安装于显微镜一侧的自动滴液装置；所述显微镜配置成像设备，成像设备拍摄放大后的切片图像，并发送至扫描控制系统。

进一步的，所述取放装置通过伸缩装置与升降装置相连，所述升降装置安装于旋转装置上方。

进一步的，所述取放装置包括支板，支板底部固定有间隔设定距离的上夹片和下夹片，上夹片的底部固定有电磁铁。

进一步的，所述旋转装置包括转盘及驱动转盘的内外回转齿轮机构。

进一步的，所述升降装置采用直线导轨机构，伸缩装置采用丝杠机构。

进一步的，所述切片仓的内壁沿周向开设若干用于放置切片柜的凹槽，切片仓一侧开有出口。

进一步的，所述切片柜内部具有多层切片储存槽，切片柜顶部设有提取槽。

进一步的，所述自动滴液装置包括滴液容器、滴液导管和蠕动泵，所述蠕动泵通过滴液导管与滴液容器相连，通过控制蠕动泵的运转角度实现对滴液的控制。

进一步的，所述成像设备为工业相机，工业相机通过显微镜适配器与显微镜的一个目镜相连。

一种切片自动化扫描系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤(1)移动显微镜的载物台，接收经自动供片装置出口输出的切片；

步骤(2)移动载物台，将切片移动至物镜口下方，将低倍物镜切换至工作状态；

步骤(3)调节显微镜Z轴，通过工业相机拍摄切片图像，并判断是否对焦；

步骤(4)对焦后通过移动载物台实现切片扫描，并记录切片特定形态区域的扫描点坐标；未对焦时重复步骤(3)；

步骤(5)切片低倍物镜扫描结束后，将高倍物镜切换至工作状态，并执行步骤(3)；

步骤(6)对焦后移动载物台至记录的扫描点坐标，拍摄扫描点对应的切片图像；

步骤(7)重复步骤(6)直至所有的扫描点的图像采集完成；

步骤(8)扫描结束后，取走已扫描的切片，并等待装载新的切片。