[发明专利]一种输血器软胶帽的分离供料及组装装置

权利要求书

1.一种输血器软胶帽的分离供料及组装装置，其特征在于：包括支撑机构，所述支撑机构包括底板(1)以及所述底板(1)上表面的两侧相对设有的第一侧支板(2)和第二侧支板(3)；所述输血器软胶帽的分离供料及组装装置还包括用于将相邻软胶帽进行分离的分离机构，以及用于对分离后的软胶帽进行取料并将其与输血器滴斗盖的上圆柱接口进行组装的取料组装机构。

2.根据权利要求1所述的输血器软胶帽的分离供料及组装装置，其特征在于：在所述第一侧支板(2)和第二侧支板(3)的顶端还设有顶板(4)。

3.根据权利要求1或2所述的输血器软胶帽的分离供料及组装装置，其特征在于：所述分离机构包括第一软胶帽轨道板(18)，所述第一软胶帽轨道板(18)上间隔的设有N个第一通孔，其中N为正整数，所述第一软胶帽轨道板(18)设置在第二软胶帽轨道板(16)上，所述第二软胶帽轨道板(16)上设有N个与第一通孔相对应的第一凹槽(17)，所述第一通孔与相应的第一凹槽(17)同心，所述第二软胶帽轨道板(16)设置在第一侧支板(2)和第二侧支板(3)之间；所述第二软胶帽轨道板(16)的前端面与第一软胶帽储存板(14)的后端面相接触，所述第一软胶帽储存板(14)上设有N个第二通孔(15)，所述第一软胶帽储存板(14)经至少两个支柱(13)设置在软胶帽储存板支板(7)上，在所述软胶帽储存板支板(7)上还设有升降气缸支板(8)，所述升降气缸支板(8)上设有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)的活塞杆端经连接板(10)与第二软胶帽储存板(11)相连接，在所述第二软胶帽储存板(11)上设有N个与第二通孔(15)相对应的第二凹槽，每个第二凹槽内设有光纤传感器(12)，所述光纤传感器(12)与控制单元相连接；所述第一软胶帽轨道板(18)、第二软胶帽轨道板(16)、第一软胶帽储存板(14)以及第二软胶帽储存板(11)沿着软胶帽的传输方向依次设置；所述软胶帽储存板支板(7)设置在第一滑台气缸(6)上，在所述第一滑台气缸(6)的作用下，所述第一软胶帽储存板(14)和第二软胶帽储存板(11)可相对于第二软胶帽轨道板(16)进行左右平移运动；所述第一滑台气缸(6)设置在滑台气缸支板(5)上，所述滑台气缸支板(5)设置在支撑机构上。

4.根据权利要求3所述的输血器软胶帽的分离供料及组装装置，其特征在于：所述滑台气缸支板(5)设置在底板(1)上，或者设置在第一侧支板(2)和第二侧支板(3)之间，或者所述滑台气缸支板(5)与底板(1)、第一侧支板(2)和第二侧支板(3)均相连。

5.根据权利要求1或2所述的输血器软胶帽的分离供料及组装装置，其特征在于：所述取料组装机构包括旋转气缸(19)，所述旋转气缸(19)固定在第一侧支板(2)上，所述旋转气缸(19)经转轴法兰(20)与旋转轴(21)的一端相连接，所述旋转轴(21)的另一端穿过第二侧支板(3)与限位块(22)相连接，所述旋转轴(21)经轴承(23)与第二侧支板(3)相连接，在所述第二侧支板(3)上还设有用于限制限位块(22)走位的定位板(24)；所述旋转轴(21)上设有旋转支撑板(25)，所述旋转支撑板(25)上沿着旋转轴(21)对角设置有第二滑台气缸(26)和第三滑台气缸(27)，所述第二滑台气缸(26)上设有第一固定板(28)，所述第一固定板(28)上设有N个用于吸附软胶帽的第一软胶帽吸附轴(29)，每个第一软胶帽吸附轴(29)的末端设有第一气口，每个第一软胶帽吸附轴(29)上还设有与第一气口相连通的第一接口，所述第一接口通过管道与第一电磁阀相连接，所述第一电磁阀还分别经管道与真空泵以及气源相连接，所述第一电磁阀受控于控制单元；所述第三滑台气缸(27)上设有第二固定板(30)，所述第二固定板(30)上设有N个用于吸附软胶帽的第二软胶帽吸附轴(31)，每个第二软胶帽吸附轴(31)的末端设有第二气口，每个第二软胶帽吸附轴(31)上还设有与第二气口相连通的第二接口(32)，所述第二接口(32)通过管道与第二电磁阀相连接，所述第二电磁阀还分别经管道与真空泵以及气源相连接，所述第二电磁阀受控于控制单元。