[发明专利]偏心齿式永磁游标电机

权利要求书

1.偏心齿式永磁游标电机，包括机壳(7)、定子(4)、杯形转子(6)和输出轴(3)；机壳(7)为圆筒形结构，机壳(7)的两端分别通过左端盖(1)和右端盖(2)封堵，输出轴(3)贯穿两个端盖，左端盖(1)向机壳(7)内部围绕输出轴(3)延伸形成基座(1-1)，基座(1-1)与输出轴(3)之间留有气隙；定子(4)套固在基座(1-1)外部，杯形转子(6)的杯底(6-1)套固在输出轴(3)上，杯形转子(6)的杯体(6-2)设置于机壳(7)和定子(4)之间、且开口端朝向左端盖(1)，定子(4)和机壳(7)均与杯形转子(6)之间留有气隙，定子(4)、杯形转子(6)、机壳(7)和输出轴(3)同轴设置；

其特征在于，定子(4)包括环形的定子铁芯(4-1)，定子铁芯(4-1)的内环套固在基座(1-1)外部，定子铁芯(4-1)的外圆表面沿周向交替设置有n个第一调制杆(4-2)和n个第二调制杆(4-3)，第一调制杆(4-2)的顶端设置有一个调制齿(4-4)，第二调制杆(4-3)的顶端设置有两个调制齿(4-4)，3n个调制齿(4-4)位于同一圆周上且均布，所述调制齿(4-4)采用偏心齿。

2.根据权利要求1所述偏心齿式永磁游标电机，其特征在于，杯体(6-2)的内圆表面沿圆周方向均布永磁体(5)，永磁体(5)与调制齿(4-4)之间留有气隙；n个第一调制杆(4-2)和n个第二调制杆(4-3)共同绕制五相电枢绕组。

3.根据权利要求2所述偏心齿式永磁游标电机，其特征在于，相邻两块永磁体(5)的充磁方向相反。

4.根据权利要求2或3所述偏心齿式永磁游标电机，其特征在于，永磁体(5)采用烧结钕铁硼磁体。

5.根据权利要求1所述偏心齿式永磁游标电机，其特征在于，左端盖(1)、右端盖(2)与输出轴(3)之间均通过轴承实现转动连接。

6.根据权利要求1所述偏心齿式永磁游标电机，其特征在于，第二调制杆(4-3)顶端的两个调制齿(4-4)以杆的径向中心轴线为中心对称设置。

7.根据权利要求1所述偏心齿式永磁游标电机，其特征在于，调制齿(4-4)的偏心齿结构为中间气隙短，两边气隙长的结构。

8.根据权利要求1所述偏心齿式永磁游标电机，其特征在于，杯形转子(6)由硅钢片叠压而成。