[发明专利]一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道和管廊控制系统

权利要求书

1.一种应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，巡检轨道横穿管廊的功能出口，其特征在于，所述巡检轨道包括定位在所述功能出口两侧的主体段轨道以及用于连通所述两侧的主体段轨道的活动段轨道，所述活动段轨道相对于所述主体段轨道活动设置，在功能出口贯通状态下，所述活动段轨道与主体段轨道分离，在巡检轨道贯通状态下，所述活动段轨道与两侧的主体段轨道对接连通。

2.如权利要求1所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述巡检轨道包括切换机构，所述活动段轨道通过切换机构控制与主体段轨道的分离和对接，以实现功能出口贯通状态和巡检轨道贯通状态的切换。

3.如权利要求2所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述切换机构包括支撑框架，所述支撑框架相对于主体段轨道固定，所述活动段轨道滑动安装在支撑框架。

4.如权利要求3所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述支撑框架包括滑轨，所述活动段轨道安装在滑轨上，所述滑轨与主体段轨道相交。

5.如权利要求2所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述切换机构包括转轴，所述活动段轨道通过转轴相对于所述主体段轨道转动连接；或者，所述切换机构包括可拆卸装置，所述活动段轨道通过可拆卸装置与主体段轨道可拆连接。

6.如权利要求1所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，两侧主体段轨道中间形成轨道缺口，所述巡检轨道还包括用于感应所述活动段轨道是否位于轨道缺口内的第一位置传感器。

7.如权利要求6所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述第一位置传感器相对于活动段轨道固定或着相对于主体段轨道固定，所述活动段轨道从轨道缺口内移出时触发所述第一位置传感器。

8.如权利要求1所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述巡检轨道还包括用于将活动段轨道与主体段轨道锁定对接的自锁机构。

9.如权利要求8所述的应用在管廊内的巡检机器人巡检轨道，其特征在于，所述自锁机构包括锁销和固定锁销用的插孔座，所述活动段轨道上活动安装有把手，所述锁销设在所述把手上。

10.一种管廊控制系统，其特征在于，采用如权利要求6所述的巡检机器人巡检轨道，所述第一位置传感器连接有通讯模块，所述第一位置传感器被触发时，通过所述通讯模块发送信号给巡检机器人。

11.如权利要求10所述的管廊控制系统，其特征在于，所述巡检轨道每个功能出口对应下方均设有定位器，所述定位器与所述第一位置传感器连接，

当所述第一位置传感器被触发时，定位器的定位信号和第一位置传感器触发的离位信号同时发生给巡检机器人，当巡检机器人内部的定位信号接近定位器的定位信号时，停止巡检；

或者，当所述第一位置传感器被触发时，定位器的定位信号和第一位置传感器触发的离位信号同时发送给服务端，通过服务端分析或者人工判断所述巡检机器人内部的定位信号是否接近定位器的定位信号，然后发送信号给巡检机器人停止巡检。