[发明专利]一种接地网拓扑结构自适应巡航测量装置及测量方法

说明书

本发明涉及一种接地网拓扑结构自适应巡航测量装置，包括：机身、控制器、测距仪、GPS设备、磁场测量系统、移动组件和电源系统，所述机身设置于磁场测量系统上，所述移动组件设置于磁场测量系统底部；所述控制器、电源系统、GPS设备设置于机身内，所述GPS设备的天线延伸至机身外，多个所述测距仪均匀地设置于机身上。本发明提供的接地网拓扑结构自适应巡航测量装置，结构简单合理，操作方便，无需人为干预，可同时自动监测多点磁场强度，用于精确判断磁场最大值轴线方向，自动制定装置自动巡航路线，检测方便，成本低，效率高；利用磁场微分信号，可精确判断接地网导体位置，结合GPS信息，自动绘制接地网拓扑结构图，高效便捷。

技术领域

本发明涉及变电站接地网检测领域，尤其涉及一种接地网拓扑结构自适应巡航测量装置及测量方法。

背景技术

变电站接地网好坏，直接关系到人身和设备的安全。接地网作为隐蔽工程长期埋于土壤中，易受土壤的腐蚀而使其性能变差，影响系统的安全稳定运行。因此每6年需要对地网的腐蚀情况进行测量，当怀疑接地网被严重腐蚀时，需进行抽样开挖检查。但对于一些老旧变电站广泛的存在接地网图纸丢失、损坏等问题，且部分变电站由于施工原因接地网图纸与实际接地网支路位置不符等情况，这给接地网的开挖抽查及改造带来了极大的困难，同时也限制了对接地网的腐蚀测量分析。

发明内容

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种接地网拓扑结构自适应巡航测量装置，包括：机身、控制器、测距仪、GPS设备、磁场测量系统、移动组件和电源系统，所述机身设置于磁场测量系统上，所述移动组件设置于磁场测量系统底部，且所述磁场测量系统与控制器通讯连接；

所述控制器、电源系统、GPS设备设置于机身内，所述GPS设备的天线延伸至机身外，多个所述测距仪均匀地设置于机身上。

进一步改进为，所述磁场测量系统包括：壳体、磁场测量传感器和带通滤波放大电路，所述磁场测量传感器与带通滤波放大电路相连接，且均设置于所述壳体内，所述移动组件设置于所述壳体底部。

进一步改进为，所述磁场测量传感器为多个，且为奇数个。

进一步改进为，所述壳体底部设有转动座，所述转动座用于保持所述磁场测量系统与移动组件移动方向相垂直。

进一步改进为，所述移动组件包括：驱动件、驱动轮和转向件，所述驱动件用于驱动驱动轮转动，所述转向件用于驱动驱动轮转向。

进一步改进为，所述机身顶部还设有至少两个摄像头。

进一步改进为，所述机身内还设有无线传输线系统，所述无线传输系统的天线延伸至机身外。

进一步改进为，所述电源系统包括光伏组件，所述光伏组件设置于机身顶部。

本发明还提供了一种通过上述的接地网拓扑结构自适应巡航测量装置进行测量的方法，包括如下步骤：

A控制器根据测距仪实时反馈的环境数据规划移动路线，并控制移动组件按照所述移动路线移动；

B磁场测量系统实时测量变电站地表磁场变化数据；

C GPS设备实时采集接地网拓扑结构自适应巡航测量装置的位置数据；

D处理设备根据变电站地表磁场变化数据和位置数据绘制接地网拓扑结构图。

进一步改进为，所述步骤A包括：

所述控制器根据磁场测量系统采集的变电站地表磁场变化数据获取磁场最大值轴线方向；

所述控制器根据测距仪获取的周围障碍物信息；

所述控制器根据获取到的磁场最大值轴线方向和周围障碍物信息实时规划所述接地网拓扑结构自适应巡航测量装置的移动路线。