[发明专利]一种钢轨自动打磨车及工作方法

权利要求书

1.一种钢轨自动打磨车，包括车架（1）、动力源系统、驱动系统、打磨系统；动力源系统、驱动系统、打磨系统均安装在车架（1）上；驱动系统拖动车架（1）在钢轨上移动；动力源系统为驱动系统、打磨系统提供动力；其特征在于：

还包括检测系统和控制系统；检测系统和控制系统设置在车架（1）上；

检测系统用于检测钢轨打磨前和打磨后平整度；所述检测系统包括检测模块，检测模块包括压力传感器（2）、弹簧（3）和滚轮（4）；所述滚轮（4）设置在压力传感器（2）伸缩杆的一端，弹簧（3）套设在压力传感器（2）的伸缩杆上；

检测模块的数量为多个，其中三个检测模块并排设置在钢轨自动打磨车的前端构成前期检测组件（5），三个检测模块的伸缩杆垂直于水平面；

所述打磨系统包括砂轮（6）、砂轮驱动电机（7），砂轮驱动电机（7）设置在车架（1）的一侧，砂轮（6）设置在砂轮驱动电机（7）的驱动输出上；

检测系统还包括运行检测组件（8），运行检测组件（8）包括至少一个检测模块，该检测模块设置在靠近砂轮（6）的车架（1）上；

控制系统包括手持仪和控制模块，手持仪和控制模块通过有线或无线方式进行通信；控制模块接收检测系统的检测信息后控制驱动系统、打磨系统的开启和关闭；

所述检测系统还包括防干扰组件（9），防干扰组件（9）包括一个毛刷，防干扰组件（9）的数量为两个，两个防干扰组件（9）分别设置在前期检测组件（5）和运行检测组件（8）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种钢轨自动打磨车，其特征在于：前期检测组件（5）的两侧还分别设有一个斜向设置的检测模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢轨自动打磨车，其特征在于：所述车架（1）由两个U型架拼接而成。

4.根据权利要求3所述的一种钢轨自动打磨车，其特征在于：所述驱动系统包括四个驱动轮（11）和四个驱动电机（12），四个驱动电机（12）分别驱动一个驱动轮（11）。

5.根据权利要求4所述的一种钢轨自动打磨车，其特征在于：四个驱动轮（11）外侧对应的车架（1）上分别设有一个保护罩（13）。

6.根据权利要求2所述的一种钢轨自动打磨车，其特征在于：所述滚轮（4）采用绝缘材质制成；所述动力源系统为汽油发电机（14）。

7.一种基于权利要求1所述钢轨自动打磨车的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）打磨前准备工作

利用控制系统开启驱动系统，驱动系统驱动整个钢轨自动打磨车在钢轨上移动；防干扰组件（9）清除钢轨上的沙子和灰尘；

2）对钢轨进行打磨

1.1）前期检测组件（5）检测钢轨平整度，控制模块接收前期检测组件（5）检测钢轨平整度的信息，若钢轨平整度符合预设值，则驱动系统继续工作；若钢轨平整度不符合预设值，则进入步骤1.2)；

1.2）控制系统关闭驱动系统，开启打磨系统和运行检测组件（8），打磨系统对钢轨进行打磨，同时，运行检测组件（8）实时检测钢轨平整度；若钢轨平整度不符合要求，打磨系统继续打磨；若钢轨平整度符合要求，则进入步骤1.3）；

1.3）控制系统关闭打磨系统，然后进入步骤1）。