[发明专利]一种镊子自动装配机构

权利要求书

1.一种镊子自动装配机构，包括有弯曲镊片（10）、装配台（1）和安装在装配台（1）旁侧的小型高温炉（1a），其特征在于：装配机构包括安装在装配台（1）上的第一给料装置、第二给料装置（6）以及压合装置（2），压合装置（2）正对小型高温炉（1a）的炉口，第一给料装置和第二给料装置（6）呈直角配合，并且压合装置（2）位于二者构成的直角外边处，第一给料装置和第二给料装置（6）相互远离的一端分别设置有第一镊片进料道（4）和第二镊片进料道，第一给料装置和第二给料装置（6）分别通过第一动力装置（5）和第二动力装置（8）能够朝小型高温炉（1a）方向行进，并且还能够分别能够朝各自位置的第一镊片进料道（4）和第二镊片进料道方向行进；

所述第一动力装置（5）包括第一电缸（5a）和推送气缸（5b），第一电缸（5a）呈水平并且其底部通过至少两个滑轨（5c）安装在装配台（1）的顶部，第一电缸（5a）的底部安装有两个分别能够与一个滑轨（5c）活动配合的滑块（5d），推送气缸（5b）安装在滑轨（5c）的一端，并且其活塞杆与两个滑块（5d）中的其中一个滑块（5d）连接，经推送气缸（5b）驱动滑块（5d）与第一电缸（5a）向小型高温炉（1a）方向行进，第一给料装置安装在第一电缸（5a）的输出端上，第一镊片进料道（4）安装在装配台（1）外侧并且在推送气缸（5b）处于常态下，第一镊片进料道（4）的下游端正对第一给料装置；

所述第一给料装置包括与第一电缸（5a）输出端连接的机盒（3a）、安装在机盒（3a）内的换向电机（3c）以及安装在机盒（3a）顶部的斜调电机（3d）与气动夹具（3e），机盒（3a）的顶部开设有圆形缺口，圆形缺口内设有能够绕自身轴线转动的圆盘（3b），换向电机（3c）与圆盘（3b）传动连接，斜调电机（3d）安装在圆盘（3b）顶部，气动夹具（3e）的缸体通过安装座（3g）与斜调电机（3d）的主轴连接，并且气动夹具（3e）的夹取端朝向压合装置（2），气动夹具（3e）的夹持端对称安装有两个L型结构的第一夹板（3f）。

2.根据权利要求1所述的一种镊子自动装配机构，其特征在于：所述第一镊片进料道（4）包括架设在装配台（1）外侧的滑道本体（4a）、设置在滑道本体（4a）底部的输送带（4b）以及安装在滑道本体（4a）上方的顶板（4c），滑道本体（4a）的顶部设有吻合弯曲镊片（10）的坡面，滑道本体（4a）的自由端开设有取料缺口（4d），滑道本体（4a）的两侧分别设有朝上倾斜的挡边条（4g），滑道本体（4a）上还开设有供料缺口（4f），输送带（4b）的输送平面通过供料缺口（4f）与坡面齐平。

3.根据权利要求2所述的一种镊子自动装配机构，其特征在于：所述第二动力装置（8）包括第二电缸（8a）、第三电缸（8b）和滑道（8c），第三电缸（8b）和滑道（8c）对称安装在装配台（1）顶部，第二电缸（8a）安装在第三电缸（8b）和滑道（8c）之间，第二电缸（8a）一端的底部与第三电缸（8b）的输出端连接，另一端的底部与滑道（8c）活动配合，经第三电缸（8b）驱动第二电缸（8a）朝第一电缸（5a）方向行进，第二给料装置（6）安装在第二电缸（8a）的输出端上，经第二电缸（8a）驱动第二给料装置（6）朝小型高温炉（1a）方向行进，第二镊片进料道安装在第三电缸（8b）的旁侧，并且其下游端正对第三电缸（8b）。

4.根据权利要求3所述的一种镊子自动装配机构，其特征在于：所述第二给料装置（6）包括夹持电机（6b）、两个传动板（6c）以及安装在第二电缸（8a）输出端上的U型板（6a），U型板（6a）的开口面竖直向上，两个传动板（6c）对称并且均能够竖直活动的安装在U型板（6a）的开口内，两个传动板（6c）之间设有齿轮（6d），两个传动板（6c）的内侧均开设有与齿轮（6d）相啮合的齿槽，夹持电机（6b）安装在U型板（6a）的外侧，并且还与齿轮（6d）传动连接，两个传动板（6c）的顶部分别安装有一个第二夹板（6e），第二夹板（6e）接近Z型结构，第二夹板（6e）位于第一夹板（3f）下方。