[发明专利]汽车白车身全柔性主拼系统

说明书

本发明公开了一种汽车白车身全柔性主拼系统，夹具吊梁设有滑板，滑板上依次设置多组内置夹具，内置夹具分别独立的通过升降式吊装架吊装；夹具吊梁两端设有拱形梁，两个拱形梁支撑夹具吊梁；拱形梁的两脚分别安装在多段式升降立柱的顶端；夹具横梁下方设有白车身传送线，白车身传送线上放置待加工白车身，白车身传送线的两侧设有多组焊接机器人。本发明在内置夹具主拼模式的基础上，将主拼夹具模块化，排列安装在主拼工位，直接按照生产命令调整夹具吊梁下滑板位置即可完成车型快速切换，理论上本发明的主拼系统可以挂装任意多种车型的内置夹具，实现一套主拼支持多车型，结合地板输送系统能实现全车型的全柔性主拼作业。

技术领域

本发明涉及白车身总拼领域，尤其涉及一种汽车白车身全柔性主拼系统。

背景技术

车身主拼工位是汽车柔性焊接生产线的核心工位，主拼技术的选择对该生产线的生产车型、生产节拍、占地面积、平面布置、投资成本及后期配置优化都起着决定作用，柔性化主拼技术是主拼技术发展的趋势。

目前，比较成熟的柔性化主拼形式主要有：GEO-TACK主拼形式、OPENGATE主拼形式、旋转多面体主拼形式、机器人总拼形式、内置式总拼夹具形式。其中，内置式主拼不同于其余主拼形式，它没有侧围夹具架，夹具从无顶盖车身顶部落下，在车身内部对车身进行夹持，主拼工位外部的机器人布置空间大，工位打点数量多，加工效率高，柔性化效果最好。

发明内容

本发明的目的是设计一种汽车白车身全柔性主拼系统。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种汽车白车身全柔性主拼系统，包括夹具吊梁，夹具吊梁设有可沿轴向滑动的滑板，滑板上依次设置多组不同车型的内置夹具，多组内置夹具分别独立的通过升降式吊装架吊装在滑板下；

所述夹具吊梁两端设有一对互相平行的拱形梁，拱形梁开口向下，夹具吊梁连接在拱形梁的内侧最高处，两个拱形梁支撑夹具吊梁；

所述拱形梁的两脚分别安装在多段式升降立柱的顶端；

所述夹具横梁下方设有白车身传送线，白车身传送线上放置待加工白车身，白车身传送线的两侧设有多组焊接机器人。

进一步，所述内置夹具与升降式吊装架采用模块化可拆卸连接。

进一步，所述主拼系统还包括存储不同车型内置夹具的夹具库。

本发明的有益效果是：

本发明的汽车白车身全柔性主拼系统，在内置夹具主拼模式的基础上，将主拼夹具模块化，排列安装在主拼工位，将原有内置夹具主拼更换式柔性升级为快速切换式，不需要主拼系统停机以更换内置夹具，直接按照生产命令调整夹具吊梁下滑板位置即可完成车型快速切换，理论上本发明的主拼系统可以挂装任意多种车型的内置夹具，实现一套主拼支持多车型，甚至是所有车型的全柔性主拼作业。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。