[发明专利]一种星敏感器

权利要求书

1.一种星敏感器，其特征在于，包括：

图像传感器电路(21)和星提取电路(22)，所述星提取电路(22)基于现场可编程门阵列FPGA；

所述图像传感器电路(21)用于对光学系统(1)得到的光学成像进行信号处理和采样，得到数字化的星图；

所述星提取电路(22)用于获取所述星图，并对所述星图进行星点提取，将星点提取的结果信息输出至外部设备(3)，以使得所述外部设备(3)根据所述星点提取的结果信息进行星图识别和姿态确定，所述外部设备(3)设置在所述星敏感器(2)的外部。

2.根据权利要求1所述的星敏感器，其特征在于，所述星提取电路(22)包括滤波模块(221)、连通域提取模块(222)和亚像素定位模块(223)；

所述滤波模块(221)用于对所述星图进行滤波去噪；

所述连通域提取模块(222)用于从经过滤波的所述星图中提取星点的位置信息；

所述亚像素定位模块(223)用于根据所述星点的位置信息提取所述星点的质心信息。

3.根据权利要求2所述的星敏感器，其特征在于，所述滤波模块(221)包括中值滤波单元(2211)、均值滤波单元(2212)和减法器(2213)；

所述中值滤波单元(2211)用于对所述星图进行中值滤波，所述均值滤波单元(2212)用于对所述星图进行均值滤波，所述减法器(2213)用于对所述中值滤波单元(2211)输出的第一滤波结果和所述均值滤波单元(2212)输出的第二滤波结果进行差运算，得到经过滤波的所述星图。

4.根据权利要求3所述的星敏感器，其特征在于，所述连通域提取模块(222)包括阈值计算单元(2221)和连通域判断单元(2222)；

所述阈值计算单元(2221)用于计算经过滤波的所述星图的阈值矩阵，所述连通域判断单元(2222)用于根据所述阈值矩阵对经过滤波的所述星图进行连通域判断，得到星点的位置信息。

5.根据权利要求4所述的星敏感器，其特征在于，所述亚像素定位模块(223)包括参数计算单元(2231)和质心定位单元(2232)；

所述参数计算单元(2231)用于根据所述星点的位置信息计算所述星点的像素参数信息，所述质心定位单元(2232)用于根据所述星点的位置信息和像素参数信息确定所述星点的质心信息。

6.根据权利要求5所述的星敏感器，其特征在于，所述星点的质心信息包括所述星点的质心位置信息和质心像素参数信息。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的星敏感器，其特征在于，所述连通域判断单元(2222)由状态机实现。

8.根据权利要求7所述的星敏感器，其特征在于，所述质心定位单元(2232)通过亚像素定位算法确定所述星点的质心信息。