[发明专利]一种人体重心高度测量方法、装置及相关设备

说明书

本申请公开了一种人体重心高度测量方法，包括接收待测试图像；通过目标检测算法对所述待测试图像进行目标检测获得目标对象；其中，所述目标对象包括人和地面；根据所述人确定人体重心的位置信息；通过深度信息生成算法对所述待测试图像进行运算，获得所述待测试图像的深度信息；在所述深度信息下，根据所述位置信息计算所述人体重心与所述地面的像素高度；通过回归神经网络对所述像素高度进行回归处理，获得人体重心高度。该方法可更加方便的实现人体重心高度的测量，且有效提高了测量效率、减小了测量误差；本申请还公开了一种人体重心高度测量装置、设备以及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种人体重心高度测量方法，还涉及一种人体重心高度测量装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

重力是地球对物体的引力，人体整体所受的合众力的作用点就是人体重心位置，在运动生物力学研究中，人体重心的轨迹、位移、速度以及加速度等指标是评价人体运动状况的重要指标，根据重心的位置可以评定人的平衡的稳度、动作的合理性；对动作技术进行生物力学分析时，要探索其运动规律，也离不开重心。因此，正确测量人体重心位置对于解决体育运动生物力学的各种问题都是很重要的。

现有的重心测量方法几乎都是采用相应的测量平台装置实现人体中心的测量，一种是使用平衡板、体重秤等装置进行测量，但是该测量方法测量速度慢，测量误差大，精度低，测试功能单一，仅能得到一项测力数据，并且测试过程繁琐。另一种是采用传感器与单片机处理的重心测量装置，通过传感器，如角度传感器或者位置传感器等进行数据采集，并发送至单片机进行数据处理，从而得出重心位置；然而，该方法只能测量人体的绝对重心高度，不能测量人体站在高处相对于地面的相对重心高度。此外，一般的重心测量装置体积较大，不方便携带且价格昂贵。

因此，如何更加方便的实现人体重心高度的测量，提高测量效率、减小测量误差是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种人体重心高度测量方法，该方法可更加方便的实现人体重心高度的测量，且有效提高了测量效率、减小了测量误差；本申请的另一目的是提供一种人体重心高度测量装置、设备、计算机可读存储介质以及系统，也具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种人体重心高度测量方法，所述方法包括：

接收待测试图像；

通过目标检测算法对所述待测试图像进行目标检测获得目标对象；其中，所述目标对象包括人和地面；

根据所述人确定人体重心的位置信息；

通过深度信息生成算法对所述待测试图像进行运算，获得所述待测试图像的深度信息；

在所述深度信息下，根据所述位置信息计算所述人体重心与所述地面的像素高度；

通过回归神经网络对所述像素高度进行回归处理，获得人体重心高度。

优选的，所述通过目标检测算法对所述待测试图像进行目标检测获得目标对象，包括：

通过卷积神经网络对所述待测试图像进行处理，获得卷积结果；

通过RPN算法对所述卷积结果进行处理，获得所述目标对象的边框位置；

在所述边框位置处，通过ROIAlign算法提取特征信息；

根据所述特征信息确定所述目标对象的种类，并输出所述目标对象。

优选的，所述根据所述特征信息确定所述目标对象的种类，并输出所述目标对象，包括：

通过全连接神经网络对所述特征信息进行处理，获得第一处理结果；