[发明专利]一种图像滤波方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像滤波方法，其特征在于，所述方法包括：

识别图像中非边缘像素点中的第一像素点，确定包含所述第一像素点的第一设定邻域；

针对所述设定邻域中包含的每个第二像素点，根据所述第一像素点的像素值和该第二像素点的像素值的差值，确定是否将该第二像素点作为所述第一像素点的自适应邻域内的第一目标像素点；

识别所述第一目标像素点中位于包含所述第一像素点的设定第二设定邻域内的第二目标像素点，其中所述第二设定邻域的范围小于所述第一设定邻域；

当判断所述第一目标像素点和第二目标像素点的数量均小于对应的数量阈值时，确定所述第一像素点为脉冲噪点，对所述脉冲噪点进行中值滤波，否则，对所述第一像素点进行均值滤波。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述图像中的每个边缘像素点，根据预设的加权矩阵，确定包含该边缘像素点的第三设定邻域；根据预设的加权矩阵，及确定的包含该边缘像素点的第三设定邻域内的像素点，确定该边缘像素点第三设定邻域的梯度值；根据所述梯度值确定第一增加量，将该边缘像素点的像素值增加所述第一增加量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别图像中所有非边缘像素点中的第一像素点之前，所述方法还包括：

采用边缘检测算法，确定所述图像中物体的边缘像素点；

按照预设的划分规则，将所述图像划分为多个图像块，根据每个图像块中包含的边缘像素点的数量是否小于设定的数量阈值，确定第一非边缘图像块；

针对每个第一非边缘图像块，根据该第一非边缘图像块中每个像素点的像素值，确定该第一非边缘图像块的像素值的方差；采用预设的排序方式，对该第一非边缘图像块中的像素点进行排序，计算排序后每两个相邻像素点的像素值的差值，根据每个差值，确定该第一非边缘图像块的特征向量，所述每种预设排序方式是对像素点的位置按照预设的每种方式进行排列确定的；根据每种排序方式对应的特征向量对应的差值的方差，确定该第一非边缘图像块的特征度；选取特征度满足设定要求的第一非边缘图像块，确定第一非边缘图像块中方差值最小的第一非边缘图像块的方差作为参考方差，根据每个第一非边缘图像块的方差与所述参考方差的关系，确定每个平滑块；

根据每个平滑块的特征度和方差，确定该图像的噪声方差；

当所述图像的噪声方差大于设定的方差阈值时，进行后续步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每种排序方式对应的特征向量的方差，确定该第一非边缘图像块的特征度包括：

确定该第一非边缘图像块的每种排序方式对应特征向量的方差的最大值和最小值的比值；

根据该第一非边缘图像块对应的比值，采用以下公式确定该第一非边缘图像块的特征度：

其中δ为第一非边缘图像块的特征度，Y为该第一非边缘图像块对应的比值，c₀为预设的第一参数，c₁为预设的第二参数，其中c₁大于c₀。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个第一非边缘图像块的方差与所述参考方差的关系，确定每个平滑块包括：

根据每个第一非边缘图像块的方差及所述参考方差，采用以下方式确定每个第一非边缘图像块是否为平滑块：

其中σ_i为第i个第一非边缘图像块的方差，δ_i为第i个第一非边缘图像块的特征度，σ_r为参考方差。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个平滑块的特征度和方差，确定该图像的噪声方差包括：

根据每个平滑块的特征度和方差，采用以下公式，确定该图像的噪声方差：

其中σ²为图像的噪声方差，σ_i为第i个平滑块的方差，δ_i为第i个平滑块的特征度，flag＝1代表第一非边缘图像块。