[发明专利]距离测量方法和装置、存储介质、电子设备

说明书

本申请涉及一种距离测量方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，通过发射初始调制频率的光波测量运动目标的实时距离，得到第一实时距离，初始调制频率为根据运动目标的初始距离从预设调制频率集合中对应筛选出来的；当第一实时距离落在初始调制频率的光波的测量距离区间之外时，则调整初始调制频率为新的调制频率，新的调制频率与初始调制频率在预设调制频率序列中相邻；通过发射新的调制频率的光波测量运动目标的实时距离，得到第二实时距离，将第二实时距离作为运动目标的实时距离。在运动目标发生位移的过程中，及时调整光波的频率以便能够准确测量运动目标的实时距离。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种距离测量方法和装置、存储介质、电子设备。

背景技术

TOF(Time of Flight)测距技术具有丰富的应用场景，在汽车、工业、人脸识别、健康，游戏、娱乐、电影特效、3D打印和机器人等诸多领域都有应用。TOF(Time of Flight)测距技术就是指飞行时差测距方法。传统的TOF测距方法对于静止目标的测距一直都是比较准确的，而当对运动目标进行目标跟踪时候所测出的实时距离准确性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种距离测量方法和装置、存储介质、电子设备，可以对提高距离测量的准确性。

一种距离测量方法，包括：

通过发射初始调制频率的光波测量运动目标的实时距离，得到第一实时距离，所述初始调制频率为根据所述运动目标的初始距离从预设调制频率序列中对应筛选出来的；

当所述第一实时距离落在所述初始调制频率的光波的测量距离区间之外时，则调整所述初始调制频率为新的调制频率，所述新的调制频率与所述初始调制频率在所述预设调制频率序列中相邻；

通过发射所述新的调制频率的光波测量所述运动目标的实时距离，得到第二实时距离，将所述第二实时距离作为所述运动目标的实时距离。

一种距离测量装置，所述装置包括：

第一实时距离获取模块，用于通过发射初始调制频率的光波测量运动目标的实时距离，得到第一实时距离，所述初始调制频率为根据所述运动目标的初始距离从预设调制频率序列中对应筛选出来的；

频率调整模块，用于当所述第一实时距离落在所述初始调制频率的光波的测量距离区间之外时，则调整所述初始调制频率为新的调制频率，所述新的调制频率与所述初始调制频率在所述预设调制频率序列中相邻；

第二实时距离获取模块，用于通过发射所述新的调制频率的光波测量所述运动目标的实时距离，得到第二实时距离，将所述第二实时距离作为所述运动目标的实时距离。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的距离测量方法的步骤。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时执行如上所述的距离测量方法的步骤。

上述距离测量方法和装置、存储介质、电子设备，通过发射初始调制频率的光波测量运动目标的实时距离，得到第一实时距离，初始调制频率为根据运动目标的初始距离从预设调制频率集合中对应筛选出来的；当第一实时距离落在初始调制频率的光波的测量距离区间之外时，则调整初始调制频率为新的调制频率，新的调制频率与初始调制频率在预设调制频率序列中相邻；通过发射新的调制频率的光波测量运动目标的实时距离，得到第二实时距离，将第二实时距离作为运动目标的实时距离。初始调制频率的光波的测量距离区间为预先计算出该调制频率的光波所能够准确进行距离测量的距离范围。在运动目标发生位移的过程中，判断根据初始调制频率的光波所测得的实时距离是否落在初始调制频率的光波的测量距离区间之外，从而及时发现初始调制频率的光波是否还能够准确测量运动目标的实时距离，若不能够准确测量实时距离，则及时调整为新的调制频率，以便能够准确测量运动目标的实时距离。