[发明专利]大叶农作物吸附成像装置在审

专利信息
申请号: 201810962092.X 申请日: 2018-08-22
公开(公告)号: CN108827966A 公开(公告)日: 2018-11-16
发明(设计)人: 武凯;王红梅;熊开胜;廖晓祥;谭国治;王晓辉;马晓伟;方志斌;郑红艳;王萝萍;林文强;李健来 申请(专利权)人: 红塔烟草(集团)有限责任公司
主分类号: G01N21/84 分类号: G01N21/84
代理公司: 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 代理人: 李中强
地址: 653100 云南*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 大叶 吸附 农作物 吸附机构 成像仪 输送机构 圆形皮带 成像面 风机组 分级 工位 吸力 成像装置 工作记录 农业设备 输送轨迹 相对放置 预留通道 展开装置 吸附面 吸住 成像 转动 两边 摆放 传输 记录
【说明书】:

发明涉及一种大叶农作物传输展开装置,属于农业设备技术领域,本发明在输送机构输送轨迹的正下方预留通道,在通道两边相对放置两组成像单元,每组成像单元都具有一个吸附机构和成像仪,在两组成像单元摆放时一组成像单元吸附机构的吸附面和另一组成像单元成像仪的成像面面对面,大叶农作物在进入通道后被风机组的吸力吸住贴在了由圆形皮带组成的吸附面上,到达成像面成像仪工作记录下大叶农作物正面的情况,输送机构和吸附面上的圆形皮带转动方向相同朝向下一工位,大叶农作物到达下一工位后被对面吸附机构中的风机组吸附到另一吸附面上,随后成像仪记录下大叶农作物反面的情况,并作出分级,本发明具有结构简单,分级误差小的特点。

技术领域

本发明属于农业设备技术领域,具体地说,涉及一种大叶农作物传输展开装置。

背景技术

大叶农作物因其叶大而得名,许多大叶农作物在采摘后需要深加工,以烟叶为例,烟叶在初步处理后需要根据烟叶品质划分等级,现有的分级手段一为人工二为机械,人工的优点在于等级划分精确,但是效率低需要的人力大,机械的优点在于效率高,一个操作人员可以控制几台机器同时工作,人力成本降低,缺点在于检测指标为预设,且在成像检测时烟叶表面不平整导致检测误差过大。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题,本发明提出了一种大叶农作物传输展开装置,以解决现有的大叶农作物成像装置存在检测误差大问题。

为实现上述目的,本发明是通过如下技术方案实现的:

所述的大叶农作物吸附成像装置包括相对且平行设置的两组成像单元,两组成像单元之间存在间隙,在间隙的正上方安装有用于输送大叶农作物的输送机构7;

所述成像单元包括吸附机构和成像仪6,一个成像单元的吸附机构的吸附面与另成像单元的成像仪6的成像面相对且间隔一段距离设置,同一成像单元的吸附机构的吸附面与成像仪6的成像面处于同一平面;

所述吸附机构包括风机组8、圆形皮带5和至少两根转轴10,转轴10垂直于水平面设置,转轴10的轴体上具有沿周向等距开设的槽口,槽口中设置圆形皮带5,涨紧后的圆形皮带5形成了吸附面,吸附面的背部与另一组成像仪6成像面相对的一侧、且间隔一段距离设置有用于吸附大叶农作物的风机组8;

所述输送机构7的转轴通过皮带与动力机构11连接,动力机构11驱动输送机构7和吸附机构的转轴10运动。

进一步,所述的传输机构7为夹送皮带组。

进一步,所述的成像仪6的一侧安装有用于将进口处大叶农作物吹向成像面的导向风机9。

进一步,所述输送机构7进料方向与圆形皮带5转动方向相同。

本发明的有益效果:

本发明在输送机构输送轨迹的正下方预留通道,在通道两边相对放置两组成像单元,每组成像单元都具有一个吸附机构和成像仪,在两组成像单元摆放时一组成像单元吸附机构的吸附面和另一组成像单元成像仪的成像面面对面,大叶农作物在进入通道后被风机组的吸力吸住贴在了由圆形皮带组成的吸附面上,到达成像面成像仪工作记录下大叶农作物正面的情况,输送机构和吸附面上的圆形皮带转动方向相同朝向下一工位,大叶农作物到达下一工位后被对面吸附机构中的风机组吸附到另一吸附面上,随后成像仪记录下大叶农作物反面的情况,并作出分级,本发明具有结构简单,分级误差小的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图;

图2是图1去除顶板后的俯视图;

图3是本发明的部分结构示意图。

图中,1-机架、2-底板、3-中间板、4-顶板、5-圆形皮带、6-成像仪、7-输送机构、8-风机组、9-导向风机、10-转轴、11-动力机构。

具体实施方式

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