[发明专利]制衣装置功能单元分配系统

权利要求书

1.一种制衣装置功能单元分配系统，包括若干工作线，工作线用于对其上的夹持件进行循环驱动，其特征在于，还包括仓储区，仓储区内放置有若干功能单元，仓储区与工作线之间设置有供功能单元通过的进仓轨道和出仓轨道，以便功能单元在仓储区与工作线外侧区域之间行进；在工作线的外侧设置有沿工作线的走向延伸的联接体，联接体联接在进仓轨道和出仓轨道之间；功能单元上设有活动式的联接结构，联接结构用于活动地联接在轨道或联接体上，在联接结构上设有调节机构，操作调节机构使相应功能单元固定联接在联接体的相应位置处而实现制衣装置的装配；

所述功能单元包括工作站，工作站包括支撑体和曲状的导轨，在导轨的两端分别设置有活动式的桥接机构，支撑体用于对导轨进行支撑，所述的联接结构设置在支撑体上。

2.根据权利要求1所述的分配系统，其特征在于，在仓储区内至少设有两悬空架设的闭环式的与轨道相通的环线，进仓轨道的出口端与一环线相通，出仓轨道的进口端与一环线相通。

3.根据权利要求2所述的分配系统，其特征在于，驱动装置用于对功能单元进行驱动，而使功能单元在环线上自动行进。

4.根据权利要求3所述的分配系统，其特征在于，所述驱动装置设置在功能单元上，驱动装置包括驱动轮，驱动轮与电机相联接，驱动轮的外周面用于和环线、轨道或联接体相接触，电机的工作是由无线式控制器控制。

5.根据权利要求2、3或4所述分配系统，其特征在于，在仓储区内于环线之间悬空架设有曲状走向的存储轨，存储轨供功能单元悬空储存。

6.根据权利要求2、3或4所述的分配系统，其特征在于，在仓储区内于两环线之间设有若干闭合轨，每一闭合轨上用于存储一种类型的功能单元。

7.根据权利要求1所述的分配系统，其特征在于，所述的工作线包括闭环式的环轨，在环轨的上侧并列地设置有驱动链，驱动链用于对所述的夹持件进行循环驱动。

8.根据权利要求1所述的分配系统，其特征在于，所述的功能单元包括机械手。