[发明专利]一种自动检测系统

权利要求书

1.一种自动检测系统，其特征在于，包括：上料机构、传送机构、检测机构、下料机构、传送架及机架，所述上料机构、所述传送机构、所述检测机构及所述下料机构依次设置在所述机架上；

所述上料机构用于将产品放置至所述传送架上；

所述传送机构用于将所述传送架运输至所述检测机构处；

所述检测机构用于采集所述产品的图像信息，并依据所述图像信息控制所述下料机构分类传送所述产品。

2.根据权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述传送机构包括第一传送段及第二传送段，所述第一传送段与所述第二传送段依次设置，所述第一传送段与所述上料机构设置；

所述第一传送段用于将所述传送架传送至所述第二传送段处；

所述第二传送段用于将所述传送架传送至所述检测机构处。

3.根据权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述第一传送段包括夹持组件及移动组件，所述夹持组件与所述移动组件连接，所述移动组件与所述机架连接；

所述夹持组件用于夹持所述传送架；

所述移动组件用于带动所述夹持组件相对于所述机架移动，将所述传送架传送至所述第二传送段处。

4.根据权利要求3所述的自动检测系统，其特征在于，所述夹持组件包括连接架、第一夹持部、第二夹持部及夹持驱动部，所述连接架与所述移动组件连接，所述夹持驱动部设置在所述连接架上，与所述第一夹持部及所述第二夹持部连接，用于驱动所述第一夹持部及所述第二夹持部向靠近所述传送架的方向运动，使所述第一夹持部及所述第二夹持部夹持所述传送架。

5.根据权利要求3所述的自动检测系统，其特征在于，所述移动组件包括传送带及移动驱动部，所述夹持组件与所述传送带连接，所述移动驱动部与所述传送带连接，用于通过所述传送带带动所述夹持组件相对于所述机架移动。

6.根据权利要求2所述的自动检测系统，其特征在于，所述第二传送段包括传送组件及定位组件，所述定位组件设置在所述传送组件靠近所述检测机构处，所述传送组件用于将所述传送架传送至所述检测机构处，所述定位组件用于在所述检测机构处定位所述传送架。

7.根据权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述检测机构包括抓取组件及检测组件，所述抓取组件设置在所述机架上；

所述抓取组件用于将所述传送架上的所述产品放置于所述检测组件处；

所述检测组件用于检测采集所述产品的所述图像信息，并依据所述图像信息判断所述产品是否合格，从而控制所述下料机构分类传送所述产品。

8.根据权利要求7所述的自动检测系统，其特征在于，所述抓取组件包括抓取部、第一转动部、第二转动部及底座，所述底座与所述机架连接，所述第一转动部的一端与所述底座转动连接，另一端与所述第二转动部连接，所述第二转动部远离所述第一转动部的一端与所述抓取部连接，所述抓取部用于将所述产品从所述传送架上所述检测组件上。

9.根据权利要求7所述的自动检测系统，其特征在于，所述检测组件包括图像采集件、定位部及定位杆，所述定位杆与所述机架连接，所述图像采集件与所述定位杆远离所述机架的一端连接，所述定位部与所述机架连接，设置在所述图像采集件的下方；

所述定位部用于固定所述产品；

所述图像采集件用于采集所述产品的图像信息判断所述产品是否合格，从而控制所述下料机构分类传送所述产品。

10.根据权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，所述下料机构包括固定部、下料驱动部及传动部，所述传动部与所述检测机构连接，所述下料驱动部通过所述传动部与所述固定部连接；

所述固定部用于固定所述产品；

所述下料驱动部用于在所述检测机构的控制下，控制所述固定部运动与所述图像信息对应的距离。