[发明专利]摄像头模组的控制方法和装置、电子设备

权利要求书

1.一种摄像头模组的控制方法，其特征在于，应用于包括TOF摄像模组的电子设备，其中，所述TOF摄像模组包括用于发射预设波段的光波的光源发射模块以及用于接收被拍物体反射的光波，并生成第一目标图像的感光接收模块；所述方法包括：

当所述TOF摄像模组处于工作状态时，获取所述TOF摄像模组的温度信息；

根据所述温度信息和接收的光波判断所述感光接收模块是否存在遮挡；

当所述感光接收模块存在遮挡时，控制所述光源发射模块暂停发送光波；

持续获取所述温度信息；

当所述温度信息不高于第一预设阈值且电子设备的运动信息符合预设条件时，或，当温度信息不高于第一预设阈值且电子设备处于握持状态时，控制所述光源发射模块恢复所述光波的发射，使所述TOF摄像模组处于工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度信息和接收的光波判断所述感光接收模块是否存在遮挡，包括：

在预设时间内获取所述感光接收模块接收的光波的光强信息；

当所述温度信息大于第一预设阈值且所述光强信息大于第二预设阈值时，则所述感光接收模块存在遮挡。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感光接收模块包括图像传感器，所述在预设时间内获取所述感光接收模块接收的光波的光强信息，包括：

获取所述图像传感器中预设感光区域内的特征光波点；

删除所述特征光波点以获取所述预设感光区域接收的光波的强度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于电子设备中内置的压力传感器或触摸传感器来检测电子设备是否处于握持状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当所述感光接收模块不存在遮挡时，获取所述TOF摄像模组在曝光时间内根据第一帧率采集的至少两帧第一图像；

根据至少两帧所述第一图像生成所述第一目标图像，所述第一目标图像用于表示所述被拍物体的深度信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据至少两帧所述第一图像生成所述第一目标图像，包括：

提取每一帧所述第一图像中的图像数据及元数据；

将所述每一帧第一图像中的所述图像数据及对应的元数据分别进行数据拼接，生成所述第一目标图像。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括可见光摄像模组，所述方法还包括：

在所述曝光时间内控制所述可见光摄像模组根据第二帧率采集第二图像；其中，所述第一帧率大于所述第二帧率；

根据所述第二图像生成第二目标图像；

根据所述第一目标图像和所述第二目标图像进行处理，所述第一目标图像用于表示所述第二目标图像对应的深度信息。

8.一种摄像头模组的控制装置，应用于包括TOF摄像模组的电子设备，其中，所述TOF摄像模组包括用于发射预设波段的光波的光源发射模块以及用于接收被拍物体反射的光波，并生成第一目标图像的感光接收模块，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，当所述TOF摄像模组处于工作状态时，获取所述TOF摄像模组的温度信息；

遮挡判断模块，用于根据所述温度信息和接收的光波判断所述感光接收模块是否存在遮挡；

光源控制模块，用于当所述感光接收模块存在遮挡时，控制所述光源发射模块暂停发送光波；还用于当所述温度信息不高于第一预设阈值且电子设备的运动信息符合预设条件时，或，当温度信息不高于第一预设阈值且电子设备处于握持状态时，控制所述光源发射模块恢复所述光波的发射，使所述TOF摄像模组处于工作状态。

9.一种电子设备，包括TOF摄像模组、存储器及处理器，其中，所述TOF摄像模组包括用于发射预设波段的光波的光源发射模块以及用于接收被拍物体反射的光波，并生成第一目标图像的感光接收模块；所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。