[发明专利]一种控制补光灯开启的方法及装置

权利要求书

1.一种控制补光灯开启的方法，其特征在于，包括：

步骤S1，向补光灯发送补光控制信号，其中，所述补光控制信号用于控制所述补光灯的开启和所述补光灯持续补光的时长；

步骤S2，接收反馈器件发送的反馈信号，基于所述反馈信号与所述补光控制信号确定所述补光灯开启的时延；

步骤S3，基于所述补光灯开启的时延调整所述补光控制信号发送的时间以及所述补光灯持续补光的时长，使得图像在曝光时补光灯能够进行补光；

当所述反馈器件为图像传感器时，步骤S2包括：

步骤S21，在向补光灯发送补光控制信号时，向所述图像传感器发送曝光控制信号，其中，所述曝光控制信号用于控制所述图像传感器以最大帧率，基于曝光时间的先后顺序，至少连续曝光图像A、图像B和图像C三帧图像；

步骤S22，确定所述图像A、图像B和图像C中每一帧图像的亮度值，并基于所述亮度值确定所述补光灯开启的时延；

其中，步骤S22包括：

步骤S221，若所述图像B与相邻两帧图像A和图像C中至少一帧图像的亮度之差大于第一阈值，则确定所述补光灯在所述图像B曝光时开启，基于所述补光控制信号发送的时间以及所述补光灯开启的时间确定所述补光灯开启的时延的范围，并基于所述时延的范围确定出所述补光灯开启的时延。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S221包括：

步骤S2211，若所述图像B与所述图像A和所述图像C的亮度之差都大于所述第一阈值，则确定所述补光灯在所述图像B曝光的时间内开启，基于所述图像B曝光时间范围以及所述补光灯控制信号发送的时间来确定所述补光灯开启的时延的范围，并基于所述时延的范围确定出所述补光灯开启的时延。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S221还包括：

步骤S2212，若所述图像B与所述图像A和所述图像C中任意一帧图像的亮度之差大于所述第一阈值，则确定所述补光灯在所述图像B曝光之前或曝光时开启，基于所述图像B曝光开启的时间以及所述补光灯控制信号发送的时间来确定所述补光灯开启的时延的范围，并基于所述时延的范围确定出所述补光灯开启的时延。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S3之前，还包括：

步骤S4，向补光灯发送至少两个补光控制信号时序，并接收所述反馈器件发送的至少两个反馈信号；

步骤S5，基于所述至少两个反馈信号与所述至少两个补光控制信号时序确定所述补光灯开启的时延的范围；

步骤S6，基于所述补光灯开启的时延的范围，确定所述补光灯开启的时延的最大值和最小值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S3包括：

步骤S31，基于所述补光灯开启的时延的最大值，调整所述补光控制信号发送的时间，使得发送所述补光控制信号时间与图像开始曝光的时间之差不小于所述最大值；

步骤S32，确定所述补光灯开启的时延的最大值和最小值之差，基于最大值和最小值之差，调整所述补光灯持续补光的时长，使得所述补光灯持续补光的时长与图像曝光时长之差不小于所述最大值和最小值之差。