[发明专利]信标结构、路面、传感装置、移动机器、系统及方法

说明书

本发明公开了信标结构、路面、传感装置、移动机器、系统及方法。所述方法通过阅读设置在路面上的信标结构，根据信标结构的颜色编码信息和颜色编码对应的位置信息确定移动机器的当前位置。本发明通过利用移动机器阅读设置在路面上的信标结构，根据信标结构的颜色编码信息和颜色编码对应的位置信息确定移动机器的当前位置，克服了现有技术中移动机器定位存在的成本高、稳定性差、抗干扰能力差的技术问题，实现了一种有利于实现低成本、实现高精度、高稳定性定位的信标结构、路面、传感装置、移动机器、系统及方法。

技术领域

本发明涉及目标定位、移动机器人、智能网联汽车以及无人驾驶等领域，尤其涉及一种信标结构、信标路面、信标阅读传感装置、移动机器、定位系统及定位方法。

背景技术

量子点：quantum dot，是一种纳米级别的半导体，通过对这种纳米半导体材料施加一定的电场或光压，它们便会发出特定频率的光，而发出的光的频率会随着这种半导体的尺寸的改变而变化，因而通过调节这种纳米半导体的尺寸就可以控制其发出的光的颜色，由于这种纳米半导体拥有限制电子和电子空穴(Electron hole)的特性，这一特性类似于自然界中的原子或分子，因而被称为量子点。

无人驾驶汽车：也叫轮式机器人，属于移动机器人的一种。

PVC地板：PVC地板是当今世界上非常流行的一种新型轻体地面装饰材料，也称为“轻体地材”；一般是以聚氯乙烯及其共聚树脂为主要原料，加入填料、增塑剂、稳定剂、着色剂等辅料，在片状连续基材上，经涂敷工艺或经压延、挤出或挤压工艺生产而成。

现有技术中，移动机器(如机动车、移动机器人等)常用的定位技术有：GPS定位技术，超声波定位技术，无线局域网定位技术，磁导引二维码定位技术，激光雷达及摄像头定位技术。其中，GPS定位技术首先由于卫星定位信号容易受遮挡物影响，只能用于室外不能用于室内，其次在室外也容易受环境天气的影响，导致没有信号或信号弱，再次GPS定位精度低，不稳定；磁条导引二维码定位技术只能走固定路线，缺少灵活性；激光雷达及摄像头定位成本高，且易受环境和天气的影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的是提供一种低成本的，有利于实现高精度、高稳定性定位的信息标记结构。

本发明的第二个目的是提供一种包括上述信息标记结构的路面。

本发明的第三个目的是提供一种低成本的，有利于实现高精度、高稳定性定位的信标阅读传感装置。

本发明的第四个目的是提供一种包括上述信标阅读传感装置的移动机器。

本发明的第五个目的是提供一种可实现低成本、高精度、高稳定性定位的定位系统。

本发明的第六个目的是提供一种可实现低成本、高精度、高稳定性定位的定位方法。

本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种信标结构，所述信标结构用于设置在路面上作为定位标记，所述信标结构采用至少一种颜色的光致发光材料实现颜色编码，以使得移动机器可通过阅读路面上的信标结构实现定位。

优选的，所述信标结构包括至少一个颜色信标单元，所述颜色信标单元包括构成平面坐标系的X坐标区域和Y坐标区域；所述X坐标区域包括由多个按第一规律排列的X坐标颜色区域，所述X坐标颜色区域包括至少一个X坐标颜色区块，所述X坐标颜色区块匹配于第一激发光源；

所述Y坐标区域包括由多个按第二规律排列的Y坐标颜色区域，所述Y坐标颜色区域包括至少一个Y坐标颜色区块，所述Y坐标颜色区块匹配于第二激发光源。

优选的，所述平面坐标系为平面直角坐标系；