[发明专利]一种基于无人机的智能交通系统测试方法

权利要求书

1.一种基于无人机的智能交通系统测试方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1，所述无人机建立与道路视频监控和测速雷达的通信连接，并向所述道路视频监控和所述测速雷达发送进入测速检测模式的指令；

S2，所述道路视频监控和所述测速雷达接收到所述指令后进入测速检测模式，停止向所述智能交通系统的服务器上传道路的实时视频和测速信息；

S3，所述无人机携带标识牌以预设路径和预设速度飞向所述道路视频监控和所述测速雷达，所述测速雷达捕捉所述无人机的飞行速度数据，将所述飞行速度数据发送给所述无人机，所述道路视频监控捕捉并识别所述标识牌的数据，将所述标识牌的数据发送给所述无人机；

S4，所述无人机接收所述飞行速度数据和所述标识牌的数据，将所述飞行速度数据和所述预设速度进行比对，如果所述比对的结果大于预设的速度误差阈值，则向所述智能交通系统的服务器发送所述测速雷达的编号信息，以供速度校准维护；将所述标识牌的数据和预选存储的标识牌的数据进行比对，如果所述比对的结果不一致，则向所述智能交通系统的服务器发送所述道路视频监控的编号信息，以供视频校准维护。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机建立与道路视频监控和测速雷达的通信连接，还包括：

在所述无人机与道路视频监控和测速雷达的距离达到预设距离后，建立与道路视频监控和测速雷达的通信连接；

所述道路视频监控和所述测速雷达同时完成对同一检测对象的视频采集和速度采集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机携带标识牌以预设路径和预设速度飞向所述道路视频监控和所述测速雷达，还包括：

所述无人机携带的所述标识牌为模拟车牌，所述标识牌有多个，每一个所述标识牌对应一个车牌号信息，所述预选存储的标识牌的数据为所述模拟车牌对应的所述车牌号信息；所述标识牌正面朝向所述道路视频监控和所述测速雷达。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述预设路径为预设车道正上方预设高度所在路径；

所述无人机携带标识牌以预设路径和预设速度飞向或者飞离所述道路视频监控和所述测速雷达。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述比对的结果大于预设的速度误差阈值，则向所述智能交通系统的服务器发送所述测速雷达的编号信息，以供速度校准维护，还包括：

如果所述比对的结果大于预设的第一速度误差阈值，则所述无人机携带标识牌再次以预设路径和第二预设速度飞向所述道路视频监控和所述测速雷达；

将第二飞行速度数据和所述第二预设速度进行比对，如果所述比对的结果大于预设的第二速度误差阈值，则向所述智能交通系统的服务器发送所述测速雷达的编号信息，以供速度校准维护。

6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述将所述标识牌的数据和预选存储的标识牌的数据进行比对，如果所述比对的结果不一致，则向所述智能交通系统的服务器发送所述道路视频监控的编号信息，以供视频校准维护，还包括：

将所述标识牌的数据和预选存储的标识牌的数据进行比对，如果所述比对的结果不一致，则所述无人机携带不同的标识牌再次以预设路径和预设速度飞向所述道路视频监控；

将更新后的所述标识牌的数据和预选存储的标识牌的数据进行比对，如果所述比对的结果不一致，则向所述智能交通系统的服务器发送所述道路视频监控的编号信息，以供视频校准维护。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度校准维护和所述视频校准维护后，还包括：

对所述速度校准维护和所述视频校准维护后的所述道路视频监控和所述测速雷达再次进行所述速度校准维护和所述视频校准维护。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

设置白天检测模式和夜间检测模式；

在所述白天检测模式下检测时段为非高峰时段，在所述夜间检测模式下检测时段为午夜时段。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述道路视频监控和所述测速雷达所在路段为限速路段，则所述无人机以多个不同的预设速度v1、v2...vn检测所述道路视频监控和所述测速雷；

且(v1+v2+...+vn)/n=vp，其中vp为所述限速的速度值，n为正整数。