[发明专利]一种地籍测量方法

权利要求书

1.一种地籍测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)：基于多平台激光雷达系统由测区外驶入测区内或飞至测区上空，按照项目前期勘察设计好的采集路线进行数据采集，采集完成后检查采集路线与采集区域是否完整，如有遗漏则需及时补测，以保证数据完整性；

步骤(2)：基于数据解算模块对基站静态数据进行转换和POS数据进行融合解算；

步骤(3)：通过点云数据预处理模块将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云，并通过精度验证模块检测高程中误差和检测平面中误差；

步骤(4)：对现场采集数据中的惯性测量单元数据进行数据预处理，去除误差。

2.如权利要求1所述的一种地籍测量方法，其特征在于，所述步骤(3)，具体包括：通过测一些地面高程点的方式，带入到点云或者图纸中检查高程精度；所述精度验证模块检测平面中误差，采用全站仪的方式。

3.如权利要求2所述的一种地籍测量方法，其特征在于，所述步骤(4)具体包括：采用时序建模与卡尔曼滤波相结合方法去除惯性测量单元数据误差。

4.如权利要求3所述的一种地籍测量方法，其特征在于，通过使用AS—300多平台激光雷达系统，在实际的检测误差中，平面采集了12个点，高程采集了9个点。

5.如权利要求4所述的一种地籍测量方法，其特征在于，还包括修补测区域模块，所述修补测区域模块通过全站仪进行补测或卷尺测量后反映在草图上作为补充。

6.如权利要求5所述的一种地籍测量方法，其特征在于，通过观察外业草图初期设计作业路线，然后实地踏勘踩点，根据实际完善方案，再根据实际情况规划控制点。

7.如权利要求6所述的一种地籍测量方法，其特征在于，通过GPS静态测量获取控制点坐标，再根据控制点的信息，对控制点上的多平台激光雷达系统扫描站点进行绝对坐标的配准：以及根据控制点坐标信息，对控制点上架设的激光雷达扫描站点进行绝对坐标的配准；然后使用手动拼接操作，配合ICP自动拼接技术对各扫描点进行拼接处理，得到覆盖整个区域的点云数据，然后将预处理后的点云数据去除噪点并进行分割处理，将对后期处理形成遮挡影响的树木等地物进行剔除；最后再根据处理后得到的点云数据，绘制高精度的地籍图。

8.如权利要求7所述的一种地籍测量方法，其特征在于，在外业数据实际采集过程之中，首先布设GPS控制点，以此作为整个测区绝对的地理坐标配准之基础，完成之后，开始激光雷达的扫描作业,在整个测区之内，分别在控制点上架设仪器，进行高精度扫描，并控制点处的测站为初始站点，进行连续设站扫描，直至整个测区内的地物均被覆盖扫描。