[发明专利]一种便携式丛生竹剔枝机

说明书

本发明涉及农机技术领域，特别涉及一种便携式丛生竹剔枝机，包括伸缩平衡机架、抱具刀盘装置、输送装置、动力装置，所述动力装置固定安装在伸缩平衡机架内部；所述抱具刀盘装置、输送装置分别固定安装在伸缩平衡机架上；所述输送装置在抱具刀盘装置后侧，抱具刀盘装置后侧的出口与输送装置的进口位置相对应；伸缩平衡机架上还安装有外壳。本发明提供的一种便携式丛生竹剔枝机，清洁无污染、重量轻，可携带多块锂电池方便在丘陵山区更换，可以保持持续动力输出；在丘陵山区采用半机械化剔枝，解决了在地形复杂的丘陵山地丛生竹剔枝问题，可以提高效率，降低人工劳动强度，达到节省人力的目的。

技术领域

本发明涉及农机技术领域，特别涉及一种便携式丛生竹剔枝机。

背景技术

丘陵山区的丛生竹剔枝，其工作对象是慈竹、硬头黄竹、撑绿竹等丛生竹。将丛生竹机械伐倒后，需要就地对其进行剔枝。传统剔枝方法是工人持刀剔竹枝，这样的传统丛生竹剔枝方法工人劳动强度大、效率低、安全性差。由于丛生竹整体较长，直径大小不一，且在交通不便的丘陵山区里，所以机械化剔枝是一个难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种便携式丛生竹剔枝机，该装备的动力采用锂电池供电，可以直接在丘陵山区更换锂电池；该装备能对丛生竹直径大小不一能够自适应贴合去剔枝，并且该装备易于拆装，可由两三人分别携带部件进入丘陵山区，进丘陵山区后可以快速安装，实现半自动化操作。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种便携式从生竹剔枝机，包括伸缩平衡机架、抱具刀盘装置、输送装置、动力装置，所述动力装置固定安装在伸缩平衡机架内部；所述抱具刀盘装置、输送装置分别固定安装在伸缩平衡机架上；所述输送装置在抱具刀盘装置后侧，抱具刀盘装置后侧的出口与输送装置的进口位置相对应；伸缩平衡机架上还安装有外壳。

具体的，所述抱具刀盘装置包括抱具固定架、喂入引导刀、左带刀抱具、右带刀抱具、滑槽连接块、推拉滑块、第一弹簧、第一弹簧扣和滑块杠杆脚踏板；所述抱具固定架固定安装在伸缩平衡机架上，所述喂入引刀固定安装在抱具固定架上；

所述左带刀抱具和右带刀抱具相互对称，均包括抱环，抱环下端设有连接段；所述左带刀抱具连接段和右带刀抱具连接段的下端分别通过抱具销铰接在抱具固定架上，左带刀抱具连接段和右带刀抱具连接段的上端分别铰接一根连杆销的端部；

所述滑槽连接块固定安装在伸缩平衡机架上；所述推拉滑块与滑槽连接块的滑槽形成垂直的滑动副，推拉滑块上端与连杆销的另一端部连接，推拉滑块的下端最外侧与第一弹簧的上端连接，而第一弹簧的下端与固定安装在伸缩平衡机架的第一弹簧扣连接；所述滑块杠杆脚踏板的一端与推拉滑块的下端铰接，滑块杠杆脚踏板的另一端为脚踏板，滑块杠杆脚踏板上开有腰型孔，腰型孔通过滑块杠杆销铰接在伸缩平衡机架上。

进一步的，所述的抱具刀盘装置前侧的进口处还安装有喂入引导刀，所述的喂入引导刀、左带刀抱具和右带刀抱具组合后形成的空间为竹子主杆通过区域。

其中，所述输送装置包括杠杆抬升握把、上对辊架、下对辊架、主动辊、从动辊、第二弹簧、第二弹簧扣；所述杠杆抬升握把中部通过杠杆抬升握把销与固定安装在伸缩平衡机架的杆头连接，且杠杆抬升握把的一端与固定安装在上对辊架的连杆头相连；

所述主动辊的两端分别通过带座轴承安装在下对辊架上；所述主动辊的一端通过键与动力装置连接；所述下对辊架固定安装在伸缩平衡机架上；

所述从动辊位于主动辊上方；从动辊轴与主动辊之间形成传动通道；

所述从动辊包括从动辊面、从动滚轴；所述从动辊面活动套在从动滚轴上，从动滚轴两端分别通过滚针轴承安装在上对辊架上，从动滚轴两端分别穿过下对辊架的滑槽，从动滚轴的两端分别与第二弹簧上端连接，第二弹簧的下端与固定安装在伸缩平衡机架的第二弹簧扣相连。