[发明专利]一种工业机器人的夹持装置

权利要求书

1.一种工业机器人的夹持装置，其特征在于，包括定位框架、电机、第一气缸、连接板、活塞杆、第二气缸、支撑盘、连接柱、真空吸盘、机械抓手、连接环和连接柱；所述电机设置在所述定位框架内，所述连接板的一端通过电机上的旋转轴与所述电机转动连接，所述第一气缸设置在所述连接板上，所述第一活塞杆设置在所述第一气缸上，所述支撑柱一端固定连接在连接板上另一端固定连接在所述第一活塞杆上，所述第二气缸设置在所述第一活塞杆下端，所述第二活塞杆设置在第二气缸上，所述真空吸盘固定设置在第二活塞杆下端，所述第二支撑盘通过所述铰接链固定连接在所述第二活塞杆上，内支撑盘和外支撑盘通过连接环与机械抓手相连。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述的内支撑盘和外支撑盘为同心设置的弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述的定位框架一端设置有限位槽，电机上的旋转轴设置在限位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述的真空吸盘包括盘体与多个真空吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述的电机、第一气缸与和第二气缸均设置有连接线。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述的铰接链平衡设置在内支撑盘上。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述的机械抓手上设置有防滑垫。