[发明专利]一种农业用自动果树移栽机

说明书

本发明公开了一种农业用自动果树移栽机，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有存放机构，所述存放机构一侧设有栽种臂机构，所述栽种臂机构侧方设有栽种机构，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与树干固定直线电机、栽种臂旋转步进编码器、栽种臂旋转步进电机、栽种臂横向直线电机、栽种机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与树干固定直线电机、栽种臂旋转步进电机、栽种臂横向直线电机、栽种机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与栽种臂旋转步进编码器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及果树移栽领域，特别是一种农业用自动果树移栽机。

背景技术

传统果树移栽是通过人工进行移栽的，因果树沉重在移栽的过程中具有一定的危险性，并消耗了大量的人力。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农业用自动果树移栽机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种农业用自动果树移栽机，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有存放机构，所述存放机构由位于底座上方固定连接的存放固定架、安装在存放固定架上方的存放安装架、位于存放安装架上方的存放根部固定架、位于存放根部固定架上方开有若干个存放根部半球凹槽、安装在存放根部半球凹槽一侧的存放支杆、位于存放支杆上方固定连接的树干固定支架、安装在树干固定支架上的弓形树干固定架、位于弓形树干固定架上方固定连接的树干固定直线电机安装架、安装在树干固定直线电机安装架上的树干固定直线电机、位于树干固定直线电机伸缩端固定连接的树干固定头共同构成的，所述存放机构一侧设有栽种臂机构，所述栽种臂机构由位于底座上方固定连接的栽种臂旋转步进电机安装架和栽种臂旋转步进编码器安装架、安装在栽种臂旋转步进编码器安装架上的栽种臂旋转步进编码器、栽种臂旋转步进编码器旋转端上的栽种臂旋转编码齿轮、安装在栽种臂旋转步进电机安装架上的栽种臂旋转步进电机、与的栽种臂旋转编码齿轮紧密啮合且套装在栽种臂旋转步进电机上的栽种臂旋转动力轴承、位于底座上方固定连接的栽种臂固定台、套装在栽种臂固定台上的栽种支撑轴承、套装在栽种支撑轴承上方固定连接的栽种臂旋转从动齿轮、位于栽种臂旋转从动齿轮上方固定连接的栽种臂旋转台、位于栽种臂旋转台上表面固定连接的栽种臂横向移动滑轨、位于栽种臂横向移动滑轨上方的栽种臂横向移动滑块、安装在栽种臂横向移动滑块上的栽种臂横向移动臂、安装在栽种臂旋转台上的栽种臂横向直线电机固定端固定架、安装在栽种臂横向直线电机固定端固定架上的栽种臂横向直线电机、分别与栽种臂横向移动臂和栽种臂横向直线电机的伸缩端固定连接的栽种臂横向直线电机伸缩端固定架共同构成的，所述栽种臂机构侧方设有栽种机构，所述底座下方设有行走机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与树干固定直线电机、栽种臂旋转步进编码器、栽种臂旋转步进电机、栽种臂横向直线电机、栽种机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与树干固定直线电机、栽种臂旋转步进电机、栽种臂横向直线电机、栽种机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端与栽种臂旋转步进编码器电性连接。

所述栽种机构由位于栽种臂横向移动臂一侧固定连接的下潜直线电机固定端安装架、安装在下潜直线电机固定端安装架上的下潜直线电机、安装在下潜直线电机伸缩端的下潜直线电机伸缩端安装架、安装在下潜直线电机伸缩端安装架上表面两侧的抱死电机、与抱死电机旋转端固定连接的抱死臂共同构成的，所述下潜直线电机和抱死电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

所述行走机构由位于底座下方四角处固定连接的行走步进电机安装架、安装在行走步进电机安装架上的行走步进电机、套装在行走步进电机旋转端上的行走轮共同构成的，所述行走步进电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

所述电池盒外部套有防尘防水外壳。

所述电池盒拥有充电功能。

所述控制器上方设有摄像头。