[发明专利]一种用于电动叉车油泵电机的高效励磁控制方法有效
| 申请号： | 201810964491.X | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN109039200B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 苏健勇;杨贵杰;孟凡己;张平化 | 申请（专利权）人： | 凡己科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电动叉车 油泵 电机 高效 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于电动叉车油泵电机的高效励磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、计算电机铁损；
步骤二、计算电机铜损；
步骤三、根据步骤一和步骤二中得出的电机铁损和电机铜损计算总损耗；
步骤四、计算当负载转矩不变情况下，总损耗最小时励磁电流和转矩电流对应关系；
步骤五、根据总损耗最小时励磁电流和转矩电流对应关系来根据电磁转矩大小实时计算励磁电流，然后将计算得到的励磁电流与感应电机的励磁电流同步即可；
所述步骤一中计算电机铁损的公式为：
所述步骤四中得到当负载转矩不变情况下，总损耗最小时励磁电流和转矩电流对应关系式为：
2.根据权利要求1所述的用于电动叉车油泵电机的高效励磁控制方法，其特征在于，所述步骤二中计算电机铜损的公式为：
3.根据权利要求1所述的用于电动叉车油泵电机的高效励磁控制方法，其特征在于，所述步骤三中计算总损耗的公式为：
4.根据权利要求1所述的用于电动叉车油泵电机的高效励磁控制方法，其特征在于，所述步骤四中得到当负载转矩不变情况下，总损耗最小时励磁电流和转矩电流对应关系式降价为能够在线计算数值解的关系式，具体方法包括以下步骤：
步骤1、励磁电流和转矩电流对应关系式简化为：
步骤2、采用迭代方式进行计算：
步骤(1)：
步骤(2)：
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