[发明专利]一种变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法

权利要求书

1.一种变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)利用即时定位与地图构建技术采集变电站设备铭牌的点云数据，从而获得变电站内设备铭牌的相对位置、尺寸数据；

(2)利用全景影像技术，采集变电站内设备铭牌的全景影像数据；

(3)将步骤(1)中得到的点云数据与步骤(2)中得到的全景影像数据进行融合处理,获得变电站可量测实景数据,按实际位置浏览变电站设备铭牌位置，将铭牌信息与贴图纹理对应加载到变电站三维模型中，实现点云数据与全景照片无缝贴合，前端为实景照片，后端加载点云；

(4)变电站建模，利用实景数据快速匹配铭牌信息，建立铭牌模型；

所述步骤(3)中，采集时点云与影像分开采集，点云有三维坐标、物体纹理信息及采集时间信息，全景影像以物体图像特征为主，位置信息较弱，含有采集时间信息；利用采集时间和位置进行初步匹配，再对影像与点云纹理进行精密图像配准，结合三维坐标进行纠正，再将配准后物体特征要素完全匹配的点云与全景影像进行数据融合，使采集的物体既具有点云的高精度三维坐标信息，同时又具备全景影像丰富的图像表现。

2.根据权利要求1所述的一种变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法，其特征在于：所述步骤(1)中的即时定位与地图构建技术可以快速获取变电站设备铭牌的相对位置与尺寸数据，可采用背包式或推车式。

3.根据权利要求1所述的一种变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法，其特征在于：所述步骤(2)中全景影像利用组合六镜头移动拍摄方式，按间隔1-3米进行不间断拍摄照片，经过数据拼接处理，生成高分辨率全景照片数据。

4.根据权利要求3所述的一种变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法，其特征在于：所述步骤(4)中，三维建模为利用3DMax软件建立精细化变电站三维模型，模型比例1：1；铭牌模型为利用3DMax软件建立精细化变电站设备铭牌三维模型，模型比例1：1。

5.根据权利要求1所述的一种变电站设备铭牌三维模型快速获取匹配的方法，其特征在于：所述变电站设备铭牌包括下列设备的铭牌：消防、站房、变压器、GIS设备、电抗器、电容器、避雷器、电压互感器、电流互感器、在线监测箱、汇控柜、断路器、隔离开关、接地刀闸、雨水泵中转控制箱、机构箱、检修电源箱、配电箱、气室压力表箱、视频转接箱、高抗风冷控制箱、风冷控制箱、机器人充电站。