[发明专利]一种金库巡检移动终端在审
| 申请号： | 201810964643.6 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110856935A | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 项飞 | 申请（专利权）人： | 上海智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200000 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 金库 巡检 移动 终端 | ||
【权利要求书】：
1.一种金库巡检移动终端，它包括巡检设备，其特征在于：还包括运动控制模块，以及与运动控制模块电性连接的运动执行模块、激光雷达、超声波传感器、里程计，所述运动执行模块采用轮式底盘，轮式底盘由车架，以及固定在车架上的两对驱动车轮构成，轮式底盘的驱动车轮采用电机驱动，电机与运动控制模块电性连接，所述巡检设备固定在车架上方，运动控制模块设在车架下方，激光雷达、超声波传感器安装在巡检设备外侧，里程计安装在轮式底盘上。
2.根据权利要求1所述一种金库巡检移动终端，其特征在于：所述巡检设备的侧面设有把手。
3.根据权利要求1所述一种金库巡检移动终端，其特征在于：所述运动控制模块采用型号为STM32F103VET6的嵌入式处理器。
4.根据权利要求1所述一种金库巡检移动终端，其特征在于：所述超声波传感器采用型号为HC-SR04的超声波测距模块。
5.根据权利要求1所述一种金库巡检移动终端，其特征在于：所述轮式底盘的驱动车轮采用麦克纳姆轮。
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