[发明专利]一种开放式购物环境中的购物车商品核验方法及其装置

权利要求书

1.一种开放式购物环境中的购物车商品核验方法，其特征在于，包括：

接收与购物车内的商品对应的购物清单，生成一购物车移动提示信息，以提示用户将所述购物车推入称重识别区域内；所述购物清单包括所述购物车内的商品品种、商品数量，以及对应的预称商品重量；

接收所述购物车完全进入所述称重识别区域内触发红外传感器所生成的购物车核验指令；

根据所述购物车核验指令，通过重量传感器获取所述称重识别区域内的所述购物车内的商品的重量，作为车内商品实际总重；

根据所述购物清单中的所有商品品种和对应的预称商品重量计算得出商品的清单总重；

若所述车内商品实际总重和所述清单总重的重量相同，则判定重量核验未出现异常。

2.如权利要求1所述开放式购物环境中的购物车商品核验方法，其特征在于，所述“根据所述购物车核验指令，通过重量传感器获取所述称重识别区域内的所述购物车内的商品的重量，作为车内商品实际总重”包括：

根据所述购物车核验指令，获取所述购物车对应的购物车编码；

根据所述购物车编码获取所述购物车对应的车体重量；

通过所述重量传感器获取所述称重识别区域内的所述购物车的车体货物总重；

根据所述车体货物总重减去所述车体重量，得到车内商品实际总重。

3.如权利要求2所述开放式购物环境中的购物车商品核验方法，其特征在于，所述“根据所述购物车核验指令，获取所述购物车对应的购物车编码”包括：

根据所述购物车核验指令，开启编码图像采集装置，对在所述称重识别区域内的所述购物车进行图像采集，获得编码识别图像；

定位所述编码识别图像中的所述购物车中的二维码，并对所述二维码进行边缘检测，得到包含有所述二维码的最小截图；

对所述最小截图进行扫码识别，获取所述最小截图对应的购物车编码。

4.如权利要求2所述开放式购物环境中的购物车商品核验方法，其特征在于，所述“根据所述购物车核验指令，获取所述购物车对应的购物车编码”包括：

根据所述购物车核验指令，基于射频技术，获取所述购物车对应的RFID标签；

根据所述RFID标签获取所述购物车对应的购物车编码。

5.如权利要求1所述开放式购物环境中的购物车商品核验方法，其特征在于，所述“若所述车内商品实际总重和所述清单总重的重量相同，则判定重量核验未出现异常”之后，还包括：

开启多角度3D图像采集装置；

对在称重识别区域内的购物车进行3D图像采集，获得车内3D图像；

对所述车内3D图像进行识别，获得所述车内3D图像对应的当前商品总体积；

根据与所述购物车内的商品对应的购物清单，获取所述购物清单中的每个商品的单体体积，计算得到购物清单中的所有商品的总体体积，并根据所述总体体积和所述单体体积，确定所述购物车内所有商品的以不同形式堆叠的预测堆叠体积，并构建与所述购物清单对应的预测堆叠体积数据库；

判断所述预测堆叠体积数据库中是否存在与所述当前商品总体积相同的组合形式的预测堆叠体积；

若是，则判定体积核验未出现异常情况；

若否，则判定体积核验出现异常情况，生成一提示信息，以便于提示管理人员根据所述提示信息进行排查。

6.如权利要求5所述开放式购物环境中的购物车商品核验方法，其特征在于，所述“开启多角度3D图像采集装置”之后，还包括：

通过光线检测装置对所述购物车进行对焦测光，获得拍摄参数；

所述“对在称重识别区域内的购物车进行3D图像采集，获得车内3D图像”包括：

通过所述多角度3D图像采集装置，根据所述拍摄参数，向与所述多角度3D图像采集装置连接的辅助LED补光灯发送补光指令；

通过所述多角度3D图像采集装置对在所述称重识别区域内的购物车进行基于所述拍摄参数的3D图像采集，并且同时所述辅助LED补光灯根据所述补光指令进行同步补光，获得补光后的所述车内3D图像。