[发明专利]一种新型羽毛球发球机

说明书

本发明属于运动器械技术领域，一种新型羽毛球发球机，包括水平转向机构、空间俯仰机构、起升机构、发球装置、行走装置、球桶间歇转动装置和羽毛球夹取装置。行走装置位于发球机底部；起升机构位于行走装置上方，其底座与行走装置的壳体固接；水平转向机构位于起升机构上，其通过机架固接于起升机构顶部；空间俯仰机构的机架固接于水平转向机构上方；发球装置固接于空间俯仰机构上方；球筒间歇转动装置位于球筒下方，球筒位于整个发球机顶端；羽毛球夹取装置位于球筒间歇转动机构下方，与壳体固接。本发明的发球机占地面积小、结构紧凑；实现多角度、多位置的连续发球，满足体育爱好者的使用需求；动力充沛、发球速度快，能更好模拟真实发球情况。

技术领域

本发明属于运动器械技术领域，具体涉及一种新型羽毛球发球机。

背景技术

随着羽毛球运动的推广和普及，市面上出现了花样繁多的羽毛球自动发球机，用以配合运动员或者羽毛球爱好者进行训练。

现有羽毛球发球机大多利用实际的羽毛球拍进行击打(例如肖曲等设计的移动式羽毛球发球机器人，专利号CN106799033A)，发球方式过于笨拙，易与其它构件发生干涉，且发球速度不易操控。亦有利用离心力将羽毛球甩出的发球装置(例如胡浩宇设计的一种基于离心力的羽毛球发球机构，专利号206934681U)，但这些装置的发球速度低，无法模拟击球时的真实力度。

借助齿轮传动机构的发球机行走装置(例如杨子奕等设计的一种羽毛球发球机，专利号CN201939989U)能够实现机器单方向的位置变动，但运动轨迹单调，发球机位置的改变很大程度上还是要依靠人手动搬运。

现有羽毛球发球机对于关注羽毛球的自动送进关注不够，已有的送球机构大多采用皮带轮传输的方式传送羽毛球(例如吴玉萍设计的一种羽毛球发球机，专利号103721395A)，送进精度较低。

现有羽毛球发球机无法实现准确变落点、变角度的多样化训练需求，降低了使用过程中的趣味性和竞技性。

因此，设计一种实现发球规律灵活多变、结构轻巧、能自动控制的新型羽毛球发球机是十分必要的。

发明内容

本发明的技术方案：

一种新型羽毛球发球机，主要由水平转向机构1、空间俯仰机构2、起升机构3、发球装置4、行走装置5、球桶间歇转动装置6和羽毛球夹取装置7组成；

行走装置5位于发球机底部，与地面接触并起到移动作用；起升机构3位于行走装置5上方，其底座与行走装置5的壳体固接，用于抬高降低其上部分；水平转向机构1位于起升机构3上，其通过机架固接于起升机构3顶部，控制发球机在水平面内转动；空间俯仰机构2的机架固接于水平转向机构1上方，用于在竖直面内转动；发球装置4固接于空间俯仰机构2上方，起到将羽毛球发射出去的功能；球筒间歇转动装置6位于球筒下方，用于转动球筒、均匀取球，球筒位于整个发球机顶端；羽毛球夹取装置7位于球筒间歇转动机构6下方，与壳体固接，起夹取羽毛球并送入发球通道作用；壳体为发球机外壳或支承部分，充当发球机机架部分；

水平转向机构1为行星减速装置，主要由转向平台110、主轴120、轴承130、内齿轮体140、第一小齿轮150、第一大齿轮160和第一伺服电机170组成；内齿轮体140通过螺栓螺母联接在转向平台110上；第一伺服电机170通过螺钉联接在主轴120的三个外缘上，第一伺服电机170的输出轴穿过外缘上的孔，用于驱动第一小齿轮150；主轴120一端和内齿轮体140通过轴承130相连，主轴120通过平键与第一大齿轮160相连，主轴120另一端与支架220通过螺纹联接；内齿轮体140、第一小齿轮150、第一大齿轮160和主轴120构成行星轮系，该机构具有改变水平面内发球方向之功能，且传动准确、响应较快；