[发明专利]一种机器人运输装置

说明书

本发明公开了一种机器人运输装置，属于运输装置领域。其中，一种机器人运输装置包括：装载系统与移动系统；装载系统：包括装载平台、电动绞盘、主固定扣环、侧固定扣环、升降平台、液压杆与液压气缸；移动系统：包括支柱腿杆、减震弹簧、滚动轮与握把；本发明，提供了一种能避免人工运输机器人对其造成损伤的自动化机器人运输装置。

技术领域

本发明属于运输装置领域，尤其是一种机器人运输装置。

背景技术

现代化的生产企业，生产线上越来越多的使用机器人代替人工进行生产作业。但是机器人都为只能固定在某一处进行生产，如果需要移动至另外地方，因为较大的质量与体积，造成了搬运的不便。且在运输过程中，主要依靠人工搬运的方式将机器人移上或者移下运输车辆，这样在人工搬运过程中存在较大的安全隐患，且在运输过程中，可能因为颠簸，机器人内部的电子元器件造成损伤。且在运输途中，由于自身不设有固定装置，单纯依靠外部力量对其进行固定，不能够避免机器人本身出现一定程度的移动，同样会对机器人本体造成一定的损害。

发明内容

发明目的：提供一种机器人运输装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种机器人运输装置，其特征在于，包括：装载系统与移动系统；装载系统：包括水平与垂直于一端的装载平台、固定安装于垂直面的装载平台朝内端的电动绞盘、固定安装于与所述电动绞盘同一面位且位于所述电动绞盘下方的主固定扣环、固定安装于与所述主固定扣环位于不同边的对应两边的侧固定扣环、安装于与所述装载平台远离电动绞盘端的升降平台、固定安装于所述升降平台底端的液压杆与和所述液压杆连接并起控制作用的液压气缸；

移动系统：包括安装于所述装载平台底端的支柱腿杆、连接所述支柱腿杆与装载平台之间起减震作用的减震弹簧、安装于所述支柱腿杆下端远离装载平台端的滚动轮与安装在垂直面的装载平台上的握把；

在进一步的实施例中，所述滚动轮为可自由转向的滚动的万向轮，且材质为橡胶材质，能够使所述机器人运输装置自由移动且具有一定的减震效果；

在进一步的实施例中，所述减震弹簧具有较好的弹性，能够使所述机器人运输装置在移动时遇到颠簸状况时有减震效果。

在进一步的实施例中，所述握把为橡胶材质，能够增大摩擦力，防止工作人员操作时发生脱手事故。

在进一步的实施例中，所述握把中间有一固定扣环预留口，能够将所述机器人运输装置整体固定在其他运输器材上。

在进一步的实施例中，所述升降平台朝上面上有较多凸起防滑垫，能够防止机器人在被所述电动绞盘拖行过程中因打滑发生意外。

在进一步的实施例中，所述液压气缸控制所述液压杆控制所述升降平台做升降运动，能够方便机器人被拖行至装载平台上。

在进一步的实施例中，所述侧固定扣环两边各一个，与所述主固定扣环共同将机器人固定在装载平台上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

附图标记为：滚动轮1、支柱腿杆2、减震弹簧3、握把4、电动绞盘5、主固定扣环6、侧固定扣环7、装载平台8、升降平台9、液压杆10、液压气缸11。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。