[发明专利]一种工业机器人用安装底盘

权利要求书

1.一种工业机器人用安装底盘，其特征在于，包括：

辅助系统，包括下支撑板，固定安装在所述下支撑板下侧四角对应位置的行走滚轮，固定安装在所述下支撑板下侧中心位置呈正方形分布于该正方形四角且之间有间距的固定腿，固定安装在上支撑板一侧的推行握把；

工作系统，包括上支撑板，与所述下支撑板与上支撑板连接的伸缩架，固定安装在所述上支撑板上侧两端对应位置的可滑动的固定卡槽一与固定卡槽二，固定安装在所述下支撑板下侧正中的液压机，连接所述液压机与伸缩杆中心连接处的液压杆。

2.根据权利要求一所述的工业机器人用安装底盘，其特征在于，所述行走滚轮共四个，分别安装在所述下支撑板对应四角位置，且位置相同。

3.根据权利要求二所述的工业机器人用安装底盘，其特征在于，所述固定腿共四个，分别安装在所述下支撑板正中呈正方形分布于该正方形四角且之间有适当间距。

4.根据权利要求一所述的工业机器人用安装底盘，其特征在于，所述伸缩杆可在所述液压机与所述液压杆带动下做升降运动。

5.根据权利要求一所述的工业机器人用安装底盘，其特征在于，所述整体底盘机构，可在推行握把的推动作用下，带动行走滚轮做自由移动。

6.根据权利要求三所述的工业机器人用安装底盘，其特征在于，所述整体底盘机构被移动至所需位置时，所述固定腿被放下并固定，能够维持整体装置的固定。

7.根据权利要求一所述的工业机器人用安装底盘，其特征在于，所述固定卡槽共两个，空闲时处于打开状态，当工业机器人被安装于底盘上支撑板时，所述固定卡槽向内移动，刚好将工业机器人与上支撑板接触面进一步卡死固定。