[发明专利]室内定位中指纹信息的更新方法、装置、存储介质及系统

权利要求书

1.一种室内定位中指纹信息的更新方法，其特征在于，包括：

每隔预设时间检查目标区域内每个位置节点的指纹时效鉴定时间；

当任一位置节点的指纹时效鉴定时间为0时，判断所述位置节点的采集到的定位信息与实际位置信息是否在预设误差范围内；

当采集到的定位信息与实际位置信息在所述误差范围内时，不对所述位置节点的指纹信息进行更新处理，并根据预设的第一更新规则调整所述位置节点的指纹信息更新周期和指纹时效鉴定时间；

当采集到的定位信息与实际位置信息不在所述误差范围内时，对所述位置节点的指纹信息进行更新处理，并根据预设的第二更新规则调整所述位置节点的指纹信息更新周期和指纹时效鉴定时间；

所述第一更新规则为Ai＝Ai’+1且Ti＝Ai；所述第二更新规则为Ai＝Ai’-1且Ti＝Ai；其中，Ai表示第i个位置节点的调整后的指纹信息更新周期，Ai’表示第i个位置节点的当前指纹信息更新周期，Ti表示第i个位置节点的调整后的指纹时效鉴定时间，且0≤Ai≤Amax，0≤Ai’≤Amax，1≤i≤N，Amax表示最大指纹信息更新周期，N表示所述目标区域内的位置节点的总个数。

2.如权利要求1所述的室内定位中指纹信息的更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

当任一位置节点的指纹时效鉴定时间不为0时，不对所述位置节点的指纹信息进行更新处理，并根据预设的第三更新规则调整所述位置节点的指纹时效鉴定时间。

3.如权利要求2所述的室内定位中指纹信息的更新方法，其特征在于，所述第三更新规则为Ti＝Ti’-1；其中，Ti表示第i个位置节点的调整后的指纹时效鉴定时间，Ti’表示第i个位置节点的当前指纹时效鉴定时间，且1≤i≤N，N表示所述目标区域内的位置节点的总个数。

4.如权利要求1所述的室内定位中指纹信息的更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先对每个所述位置节点的指纹信息更新周期进行预设次数的学习更新。

5.如权利要求4所述的室内定位中指纹信息的更新方法，其特征在于，所述预先对每个所述位置节点的指纹信息更新周期进行预设次数的学习更新，对于第i个位置节点的每一次学习更新，具体包括：

判断第i个位置节点的采集到的定位信息与实际位置信息是否在所述误差范围内；

当采集到的定位信息与实际位置信息在所述误差范围内时，不对第i个位置节点的指纹信息进行更新处理，并置Ai＝Ai’+1；

当采集到的定位信息与实际位置信息不在所述误差范围内时，对第i个位置节点的指纹信息进行更新处理，并置Ai＝0；其中，Ai表示第i个位置节点的调整后的指纹信息更新周期，Ai’表示第i个位置节点的当前指纹信息更新周期，且0≤Ai≤Amax，0≤Ai’≤Amax，1≤i≤N，Amax表示最大指纹信息更新周期，N表示所述目标区域内的位置节点的总个数。

6.如权利要求1所述的室内定位中指纹信息的更新方法，其特征在于，所述位置节点为所述目标区域内的栅格的几何中心；其中，所述目标区域预先被划分为N个互不重叠的栅格，且N≥1。