[发明专利]一种O型圈组组装机有效
申请号: | 201810965489.4 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN109128800B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 卢彬;唐茗;蒋松松;许文浩;杨晓妹;张春辉;余杨 | 申请(专利权)人: | 南京机电职业技术学院 |
主分类号: | B23P19/08 | 分类号: | B23P19/08 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 王巍巍 |
地址: | 211135 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺塞 进料机构 装机 抓料机构 机械手 组装机 对螺 组装 快速进料 适当位置 送料机构 组装机构 送料 下移 抓料 劳动生产率 圈套 | ||
1.一种O型圈组组装机,包括组装机本体(1),所述组装机本体(1)上设置有螺塞进料机构(4),且螺塞进料机构(4)一侧设置有抓料机构(3),并且抓料机构(3)另一侧设置有O型圈进料机构(2),所述组装机本体(1)上设置有组装机构(5),且组装机本体(1)上设置有卸料机构(6),并且组装机本体(1)上设置有扩张机构(7),其特征在于:所述O型圈进料机构(2)上设置有O型圈推料气缸(8),且O型圈推料气缸(8)下端设置有O型圈送料气缸(9),并且O型圈送料气缸(9)右侧设置有O型圈隔料气缸(10),所述扩张机构(7)上设置有O型圈扩张气缸(11),所述组装机构(5)上设置有组装气缸(12),所述卸料机构(6)上设置有卸料气缸(13),所述螺塞进料机构(4)上设置有螺塞隔料气缸(14),且螺塞隔料气缸(14)右侧设置有螺塞推料气缸(15),并且螺塞推料气缸(15)下端设置有螺塞送料气缸(16),所述扩张气缸(11)下方设置有导板(17),且导板(17)下部设置有卡爪(18),并且卡爪(18)下端设置有卡爪轴(19),所述卡爪轴(19)下端部设置有第一弹簧(20),所述导板(17)中部设置有芯轴(21),且芯轴(21)表面侧壁上设置有第二弹簧(22),并且芯轴(21)下部设置有橡胶圈定位头(23),所述橡胶圈定位头(23)与芯轴(21)之间设置有O型圈(24),且橡胶圈定位头(23)下方设置有上料板(28),并且上料板(28)下部设置有定位头(29),所述上料板(28)下方设置有第四弹簧(30),且第四弹簧(30)的侧边上设置有定位销(31),并且定位销(31)外部套设有第五弹簧(32),所述定位销(31)端部活动连接有螺钉(33),所述上料板(28)上方设置有固定板(34)。
2.根据权利要求1所述的一种O型圈组组装机,其特征在于:所述抓料机构(3)包括第一安装孔(301)、压簧(302)和钢球(303),所述抓料机构(3)表面设置有第一安装孔(301),且压簧(302)和钢球(303)设置在第一安装孔(301)内部,并且第一安装孔(301)设置数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种O型圈组组装机,其特征在于:所述卸料机构(6)下部设置有脱料板(37),且卸料机构(6)与组装机构(5)活动连接,并且组装机构(5)下方设置有出料盒(36)。
4.根据权利要求1所述的一种O型圈组组装机,其特征在于:所述O型圈隔料气缸(10)和螺塞隔料气缸(14)上均设置有隔料板(35),且隔料板(35)与O型圈隔料气缸(10)和螺塞隔料气缸(14)之间为活动连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种O型圈组组装机,其特征在于:所述卡爪(18)和卡爪轴(19)之间为一体结构,且卡爪(18)设置数量为六个。
6.根据权利要求1所述的一种O型圈组组装机,其特征在于:所述橡胶圈定位头(23)内部设置有第二安装孔(25),且第二安装孔(25)内部上方设置有第三弹簧(26),并且第三弹簧(26)下部设置有钢珠(27),所述第二安装孔(25)设置数量为五个。
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