[发明专利]电子显示板的控制方法、计算机可读存储介质和控制系统

权利要求书

1.一种电子显示板的控制方法，其特征在于，该方法包括：

基于第一图像确定当前手部姿势；

根据预先建立的手部姿势与操作模式的映射关系，确定当前手部姿势对应的当前操作模式；所述操作模式为电子显示板所处的工作模式，在不同工作模式下，电子显示板执行不同功能的操作；

控制电子显示板上显示与当前操作模式对应的操作模式标识；

基于第二图像确定手部动作信息；所述第一图像和所述第二图像为不同时刻采集的图像；

当判断出所述手部动作信息满足第一条件时，确定手指运动轨迹；所述手部动作信息满足第一条件，包括：手部向靠近电子显示板方向移动的距离大于距离阈值；

控制电子显示板上显示的操作模式标识更新为执行操作标识；

根据所述手指运动轨迹确定输出操作指令，以使电子显示板在所述当前操作模式下执行对应的输出操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述手指运动轨迹确定输出操作指令之后，还包括：

当基于第三图像确定的手部动作信息满足第二条件时，控制电子显示板上显示的执行操作标识变为操作模式标识；所述手部动作信息满足第二条件，包括：手部向远离电子显示板方向移动的距离大于距离阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述手指运动轨迹确定输出操作指令，包括：

将手指运动轨迹映射到电子显示板上，得到手指在电子显示板上的相对运动轨迹；

根据所述相对运动轨迹确定输出操作指令。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

采用语音形式播报电子显示板的输出操作对应的输出信息。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在基于第一图像确定当前手部姿势之前，还包括：

当基于第一图像确定出多个手部姿势时，按照各手部姿势出现时间进行排序；

若出现时间最早的手部姿势为一个，则将出现时间最早的手部姿势作为当前手部姿势；

若出现时间最早的手部姿势有多个，则比较出现时间最早的各手部姿势与电子显示板之间的各距离的大小；

将出现时间最早的手部姿势中与电子显示板之间的距离最小的作为当前手部姿势。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前手部姿势为释放控制权手部姿势，重新执行所述基于第一图像确定当前手部姿势的步骤。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于第二图像确定手部动作信息，包括：

采用已训练的深度学习模型对所述第二图像进行识别，基于识别到的包括人体上半部分的特征和手部的特征确定手部动作信息。

8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述当前手部姿势和所述手部动作信息发送给与本地电子显示板连接的外地电子显示板，以使所述外地显示板根据所述当前手部姿势确定当前操作模式，并根据所述手部动作信息控制在当前操作模式下执行对应的输出操作。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。

10.一种电子显示板控制系统，其特征在于，包括：图像采集装置、处理器、存储器和电子显示板；

所述图像采集装置，用于采集图像，所述图像包括第一图像和第二图像；所述第一图像和所述第二图像为不同时刻采集的图像；

所述处理器，用于基于第一图像确定当前手部姿势；根据预先建立的手部姿势与操作模式的映射关系，确定当前手部姿势对应的当前操作模式；控制电子显示板上显示与当前操作模式对应的操作模式标识；基于第二图像确定手部动作信息；当判断出手部动作信息满足第一条件时，确定手指运动轨迹；所述手部动作信息满足第一条件，包括：手部向靠近电子显示板方向移动的距离大于距离阈值；控制电子显示板上显示的操作模式标识更新为执行操作标识；根据所述手指运动轨迹确定输出操作指令；所述操作模式为电子显示板所处的工作模式，在不同工作模式下，电子显示板执行不同功能的操作；

所述电子显示板，用于基于所述输出操作指令在所述当前操作模式下执行对应的输出操作；

所述存储器，用于存放运行在所述处理器上的计算机程序以及所述第一图像和所述第二图像。