[发明专利]用于猪舍管槽的双刮板直线式除污机及其除污方法

说明书

本发明提供了一种用于猪舍管槽的双刮板直线式除污机及其除污方法，除污机包括支撑系统、直线式行走清理系统和控制系统，所述的直线式行走系统通过支撑系统支撑，所述的控制系统控制直线式行走清理系统的运作。本发明实现自动化、集中性、长距离管槽清理除污功能，通过远程控制系统遥控装置按顺序和流程进行工作。双刮板清理的优势是前刮板安装硬胶圈进行粗刮，重点清理大块废物，耐磨性强；后刮板安装软胶圈进行精刮，重点清理残留小颗粒废物和流体废物，前后配合实现一次运动双重效果。此外，根据管槽的距离或废物存量的比例，可以设计安装同类多台套装置进行协同分段清理，利用物联网后台控制，保证各装置相互不干涉、不重复运动。

技术领域

本发明属于农业智能设备领域，尤其是涉及一种用于猪舍管槽的双刮板直线式除污机及其除污方法。

背景技术

目前，以现代农业背景为发展的畜牧业，依靠人工劳动已经不能满足服务要求与运行质量，对于养猪场中的粪便或废物排放问题，仍然需要人工利用大量水源进行冲洗排放，耗时长，成本高，效率低。本发明针对这一领域中所涉及的猪舍管槽清理工作，研制了一种新的清理方法，它可以实现管槽的长距离除污功能，利用多套装置实现接力动作，控制方便、节能环保、清理彻底，通过该发明的应用可以实现猪舍废物自动化清理方式，在很大程度上提高了工作效率，为猪场内的粪便及废物的集中性清理工作提供了有效措施。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于猪舍管槽的双刮板直线式除污机及其除污方法，为了弥补现有条件下，猪舍内废物清理技术中存在的问题，即大规模养猪场中废物的集中性清理与排放工作，存在清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于猪舍管槽的双刮板直线式除污机，包括支撑系统、直线式行走清理系统和控制系统，所述的直线式行走系统通过支撑系统支撑，所述的控制系统控制直线式行走清理系统的运作；

所述的支撑系统包括托架，所述的托架底部通过地脚连接板固定在底座上，所述的托架的上部支撑管槽，在托架的一侧沿管槽的长度方向上设有导轨和齿条，所述的齿条位于导轨的外部；

所述的直线式行走清理系统包括进程回程机构、进程回程动力机构、摆动机构和摆动机构动力机构，所述的进程回程机构包括安装在导轨上的移动板，设置在管槽内的前刮板、后刮板、与管槽中轴线平行设置的上连杆和下连杆，所述的前刮板和后刮板平行等高设置且形状与管槽的形状相适应，所述的上连杆两端分别通过一个上连杆支座转轴与前刮板上部和后刮板的上部转动连接，所述的下连杆的两端分别通过一个下连杆支座转轴与前刮板的中部和后刮板的中部转动连接，所述的移动板穿过上连杆和下连杆之间的空间向管槽的未设置导轨的一侧延伸，所述的进程回程动力机构包括安装在移动板一侧的直流减速电机，所述的直流减速电机的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮，所述的直流减速电机驱动移动板实现直线运动；

所述的摆动机构动力机构包括摆角电机，所述的摆角电机设置在移动板的另一侧上部，所述的移动板的另一侧下部通过一转接块与下连杆固定连接；

所述的摆动机构包括固定在上连杆中部的定位块、滚轴和拨叉，所述的滚轴包括一体设置的固定连接轴和设置在固定连接轴一端的且绕固定连接轴旋转的滚子，所述的滚轴通过固定连接轴与定位块固定连接，所述的滚轴通过滚子与拨叉间隙滑动配合，所述的拨叉由摆角电机带动摆动；

所述的控制系统包括设置在移动板上电气控制箱、设置在导轨首末端的行程限位开关和设置在拨叉两侧限制拨叉摆动角度的角度限位开关，所述的电气控制箱控制直流减速电机和摆角电机的运作，且直流减速电机和摆角电机为互锁模式。

进一步的，在所述前刮板上安装硬胶圈，在所述后刮板上安装软胶圈。

进一步的，所述除污机还包括一更换前刮板上硬胶圈第一更换机构和更换后刮板上软胶圈用的第二更换机构。