[发明专利]一种自动装配装置

权利要求书

1.一种自动装配装置，其特征在于:包括底座，所述底座上通过滑动连接的方式安装有装配架，底座与装配架之间安装有用于提升装配架的提升组件，装配架上沿竖直方向设有左支架与右支架，左支架的上部沿水平方向安装有左夹持块，左夹持块通过滑动连接的方式与装配架相连接，右支架的上部沿水平方向安装有右夹持块，右夹持块通过转动连接的方式与装配架相连接，左夹持块与右夹持块相对设置，左夹持块远离右夹持块的一侧安装有顶紧组件，右夹持块远离左夹持块的一侧安装有转动组件。

2.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：所述底座的对角上沿竖直方向安装有两个导向柱，装配架的对角上设有导套，装配架通过导套与导向柱的配合安装在底座上，提升组件包括两个提升电缸，提升电缸沿竖直方向安装在底座的另一组对角上，提升电缸的活动端与装配架的底部相连接，提升组件还包括位移传感器，位移传感器安装在其中一个导向柱上，并与提升电缸电性连接。

3.根据权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于：所述位移传感器为磁感式传感器，装配架上其中的一个导套上设有磁环，安装有磁环的导套与安装有位移传感器的导向柱相配合。

4.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：所述顶紧组件包括顶紧油缸，顶紧油缸沿水平方向安装在装配架上，顶紧油缸的活动端与左夹持块相连接，并带动左夹持块左右滑动，顶紧油缸与液压泵站通过油管连接，顶紧油缸与液压泵站之间设有电磁保压阀。

5.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：所述转动组件包括转动电机，转动电机安装在装配架上，转动电机的输出端安装有驱动带轮，右夹持块远离左夹持块的一端设有传动带轮，驱动带轮与传动带轮通过传动皮带传动连接，转动电机上安装有角度传感器。

6.根据权利要求5所述的自动装配装置，其特征在于：所述传动皮带为同步带。

7.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：所述左夹持块与右夹持块的工作面均设有防滑胶垫。

8.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：所述还包括控制器，控制器控制提升组件、顶紧组件与转动组件的工作。