[发明专利]生物显微镜的快速自动聚焦方法

权利要求书

1.生物显微镜的快速自动聚焦方法，其特征在于：所述快速自动聚焦方法包括如下步骤：

步骤S1、控制生物显微镜的Z轴电机带动载物台上移的过程中，通过安装在生物显微镜上的传感器对放置在载物台上的试剂卡的镜检区获取至少两张图片；

步骤S2、对获取的图片分别进行计算得到每张图片所对应的清晰度数值后进行依次排序得到第一清晰度数值序列；

步骤S3、在第一清晰度数值序列中找出最大清晰度数值的图片所对应的排序位置以及位于第一清晰度数值序列中最后一个清晰度数值所对应的排序位置后进行计算得到生物显微镜的焦点附近所对应的载物台移动的第一距离；

步骤S4、根据第一距离，控制Z轴电机带动载物台下移，从而使载物台位于生物显微镜的焦点附近；

步骤S5、对载物台进行一次微调，控制Z轴电机带动载物台每上移一个固定的第二距离后，通过安装在生物显微镜上的传感器对放置在载物台上的试剂卡的镜检区获取一张图片，对该图片以及图片所对应的载物台移动的第二距离进行记录，重复步骤S5，获取至少两张图片后进入步骤S6；

步骤S6、将步骤S5中获取的图片分别进行计算得到该图片所对应的清晰度数值后进行依次排序得到第二清晰度数值序列；

步骤S7、在第二清晰度数值序列中找出最大清晰度数值的图片所对应的排序位置以及位于第二清晰度数值序列中最后一个清晰度数值所对应的排序位置后进行计算得到生物显微镜的焦点处所对应的载物台移动的第三距离；

步骤S8、根据第三距离，控制Z轴电机带动载物台下移，从而使载物台位于生物显微镜的焦点处。

2.根据权利要求1所述的生物显微镜的快速自动聚焦方法，其特征在于：所述快速自动聚焦方法还包括：

步骤S9、驱动X轴和Y轴电机带动载物台水平移动，最终通过安装在生物显微镜上的传感器获取镜检区不同位置的图片。

3.根据权利要求2所述的生物显微镜的快速自动聚焦方法，其特征在于：所述快速自动聚焦方法还包括：

步骤S10、对步骤S9中获取的不同位置的图片分别进行计算得到不同位置的图片所对应的清晰度数值；

步骤S11、对不同位置的图片所对应的清晰度数值进行判断，判断不同位置的图片所对应的清晰度数值是否在误差允许范围之内，所述误差允许范围为步骤S5中最大清晰度数值±0.08之间；是，则结束；否则返回步骤S5。

4.根据权利要求1所述的生物显微镜的快速自动聚焦方法，其特征在于：所述步骤S3中在第一清晰度数值序列中找出最大清晰度数值的图片所对应的排序位置以及位于第一清晰度数值序列中最后一个清晰度数值所对应的排序位置后进行计算得到焦点附近所对应的载物台的第一距离具体为：

通过以下公式计算得到第一距离：

m＝(n₂-n₁)*S_m/n₂，

其中，m为第一距离、n₂为位于第一清晰度数值序列中最后一个清晰度数值所对应的排序位置、n₁为最大清晰度数值的图片所对应的排序位置、S_m为步骤S1中载物台上移的总距离。

5.根据权利要求1所述的生物显微镜的快速自动聚焦方法，其特征在于：所述步骤S7中在第二清晰度数值序列中找出最大清晰度数值的图片所对应的排序位置以及位于第二清晰度数值序列中最后一个清晰度数值所对应的排序位置后进行计算得到焦点处所对应的载物台的第三距离具体为：

对步骤S5中驱动Z轴电机带动载物台每上移一个第二距离进行计算得到载物台上移的总距离；

通过以下公式计算得到第三距离：

b＝(a₂-a₁)*S_b/a₂，

其中，b为第三距离、a₂为位于第二清晰度数值序列中最后一个清晰度数值所对应的排序位置、a₁为最大清晰度数值的图片所对应的排序位置、S_b为步骤S5中载物台上移的总距离。

6.根据权利要求1所述的生物显微镜的快速自动聚焦方法，其特征在于：所述步骤S5中驱动Z轴电机带动载物台每上移一个第二距离为0.95-1um。