[发明专利]调节仪及劣化位置检测方法有效
申请号: | 201810965935.1 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN109426242B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 岩切研 | 申请(专利权)人: | 阿自倍尓株式会社 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 日本东京千代田区丸之内*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调节 位置 检测 方法 | ||
1.一种调节仪,其是基于根据事先设定的设定值与从控制对象中检测到的控制量来算出而获得的操作量,驱动操作端,由此对所述操作端的动作位置进行自动控制的调节仪,其特征在于,包括:
实测反馈值算出部,根据从所述操作端的编码器中输出的检测信号,每隔固定时间算出表示对应于所述操作量的所述操作端的所述动作位置的实测反馈值;
推断反馈值算出部,根据在所述实测反馈值之前算出的不包含劣化的影响的实测反馈值,算出与所述实测反馈值对应的推断反馈值;
驱动控制部,对应于指示劣化位置的检测的指示操作,以使所述动作位置以固定速度从事先指定的开始位置位移至停止位置为止的方式,对所述操作端进行驱动控制;
节段显示部,包含可个别地控制点灯的多个显示节段;以及
显示控制部,检测从所述开始位置至所述停止位置为止的驱动的期间内所获得的所述实测反馈值与所述推断反馈值之中,所述实测反馈值为异常的异常区间,并以与对应于所述异常区间以外的区间的显示节段不同的显示形式,识别并显示所述节段显示部中的与所述异常区间对应的显示节段。
2.根据权利要求1所述的调节仪,其特征在于:所述显示控制部在判定所述异常区间时,将所述实测反馈值与所述推断反馈值的偏差与在事先设定的容许范围的范围外阶段性地设定的多个异常范围进行比较,当所述偏差包含在所述多个异常范围的任一者中时,在此异常范围内以个别的显示形式识别并显示与所述异常区间对应的显示节段。
3.根据权利要求1所述的调节仪,其特征在于:所述节段显示部包含呈线状地并排配置的多个显示节段,这些显示节段分别对应于其自身的配置位置,与将所述操作端的整个动作区间分割来设置的多个部分动作区间的任一者建立对应。
4.根据权利要求2所述的调节仪,其特征在于:所述节段显示部包含呈线状地并排配置的多个显示节段,这些显示节段分别对应于其自身的配置位置,与将所述操作端的整个动作区间分割来设置的多个部分动作区间的任一者建立对应。
5.根据权利要求1所述的调节仪,其特征在于:所述节段显示部包含通过将所述多个显示节段任意地点灯·熄灯来显示任意的数字、文字、或记号的多个节段显示器,通过各节段显示器,而以所述显示形式显示从所述显示控制部中输出的表示所述异常区间的符号。
6.根据权利要求2所述的调节仪,其特征在于:所述节段显示部包含通过将所述多个显示节段任意地点灯·熄灯来显示任意的数字、文字、或记号的多个节段显示器,通过各节段显示器,而以所述显示形式显示从所述显示控制部中输出的表示所述异常区间的符号。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的调节仪,其特征在于,还包括:
反馈值选择部,所述反馈值选择部在所述实测反馈值与所述推断反馈值的偏差为事先设定的容许范围的范围内的情况下,选择所述实测反馈值作为用于所述操作量的调整的调整反馈值,在所述偏差为所述容许范围的范围外的情况下,选择所述推断反馈值作为所述调整反馈值。
8.一种劣化位置检测方法,其是基于根据事先设定的设定值与从控制对象中检测到的控制量来算出而获得的操作量,驱动操作端,由此对所述操作端的动作位置进行自动控制的调节仪中所使用的劣化位置检测方法,其特征在于,包括:
反馈值算出步骤,实测反馈值算出部根据从所述操作端的编码器中输出的检测信号,每隔固定时间算出表示对应于所述操作量的所述操作端的所述动作位置的实测反馈值;
推断反馈值算出步骤,推断反馈值算出部根据在所述实测反馈值之前算出的不包含劣化的影响的实测反馈值,算出与所述实测反馈值对应的推断反馈值;
驱动控制步骤,驱动控制部对应于指示劣化位置的检测的指示操作,以使所述动作位置以固定速度从事先指定的开始位置位移至停止位置为止的方式,对所述操作端进行驱动控制;以及
显示控制步骤,显示控制部检测从所述开始位置至所述停止位置为止的驱动的期间内所获得的所述实测反馈值与所述推断反馈值之中,所述实测反馈值为异常的异常区间,并以与对应于所述异常区间以外的区间的显示节段不同的显示形式,识别并显示包含可个别地控制点灯的多个显示节段的节段显示部中的与所述异常区间对应的显示节段。
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